[보고서]Hybrid형 Image Sensor Module구동검사기 및 검사공정 자동화 시스템

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보고서 정보
주관연구기관	동양미래대학교 산학협력단
보고서유형	최종보고서
발행국가	대한민국
언어	한국어
발행년월	2013-06
과제시작연도	2012
주관부처	중소기업청 Small and Medium Business Administration
연구관리전문기관	한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry
등록번호	TRKO201400026914
과제고유번호	1425073976
사업명	산학연 공동기술개발 지역사업
DB 구축일자	2014-11-17

초록

2. 개발내용 및 결과
◦ 전체 시스템은 검사 지그, PASS-FAIL용 2개의 공급 Tray Handler, 4축 다관절로봇, 메커니즘 제어시스템, 5CH Driving Controller, 구동성능 관리 통합프로그램 으로 구성
◦ 시작품을 제작하여 테스트한 결과 5가지 필수 구동 검사의 Take Time이 목표 수준을 달성하였고, 전체 구동 검사공정의 Cycle Time이 10초로 측정 1 개당 2초 이내로 당초의 평가 목표를 달성

목차 Contents

『산학연공동기술개발사업』최종보고서 제출서 ... 1
개발결과 의견서 ... 2
최종보고 요약서 ... 3
제 1 장 서 론 ... 4
1.1 기술개발의 필요성 ... 4
1.2 관련기술 현황 ... 4
제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 5
2.1 과제의 목표 ... 5
2.2 공정자동화 시스템의 전체 구성 ... 6
2.3 기구부 ... 7
2.4 H/W부 ... 20
2.5 F/W부 ... 26
2.6 구동성능 관리 통합프로그램 ... 29
2.3 시작품 제작 및 테스트 ... 31
제 3 장 사업성과 ... 35
3.1 기술적 성과 ... 35
3.2 경제적 성과 ... 35
3.3 사회적 성과 ... 36
제 4 장 결론 ... 36
4.1 향후 개선 사항 ... 36
4.2 적용분야 및 기대효과 ... 36
4.3 향후 계획 ... 36
끝페이지 ... 36

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