초록 ▼

최종목표
1. 생산성ea/h 700 / 782.6
2. 오검출율(납땜, 전기적특성)% 0.5 / 0
3. 납땜위치 정밀도mm 0.2 / 0.0357
4. 검사항목P 5 / 5
5. 적용모델수 (개) 3 / 3
6. 검사속도sec 3 / 0.599
7. 솔더링 로봇 반복정밀도mm 0.1 / 0.0879
8. 솔더링 로봇 최대속도mm/sec 100 / 159.18
9. 시스템 작동소음dB 75 / 65.6

개발내용 및 결과
정밀서보제어기술, PC기반 프로그램

최종목표
1. 생산성ea/h 700 / 782.6
2. 오검출율(납땜, 전기적특성)% 0.5 / 0
3. 납땜위치 정밀도mm 0.2 / 0.0357
4. 검사항목P 5 / 5
5. 적용모델수 (개) 3 / 3
6. 검사속도sec 3 / 0.599
7. 솔더링 로봇 반복정밀도mm 0.1 / 0.0879
8. 솔더링 로봇 최대속도mm/sec 100 / 159.18
9. 시스템 작동소음dB 75 / 65.6

개발내용 및 결과
정밀서보제어기술, PC기반 프로그램 제어 기술, 솔더링 기술,주파수 분석을 통한 제품 검사 기술을 적용한 자동 검사 통합 시스템임.

기술개발 배경
수작업으로 인한 Loss를 로봇 자동화 시스템을 적용하여 생산성 증가
육안검사로 불가능한 영역을 정형화된 파형 검사를 통한 품질 향상
각종 유해물질에 노출된 열악한 업무환경을 로봇 자동화를 통한 환경 개선

핵심개발 기술의 의의
기존 사람이 수작업으로 진행되던 납땜, 검사, 마킹 개별공정을 통합한 검사시스템으로서 납땜 공정 모듈, 검사공정 모듈 ,마킹공정 모듈로 모듈화함.

적용 분야
공통요소기술은 타 전용 자동화 조립 설비 및 타 산업군의 범용 자동화기계에 수평 전개하여 관련 산업의 전반적인 기술력 향상 가능
좁은 공간 내에서 운용이 용이하고 어떤한 작업에도 대응할 수 있는 점화트랜스 자동납땜 및 전기적 특성파형 검사의 자동 공정을 시스템화하여 패키지로 구성하여 국내뿐 아니라, 최근 설비투자를 확대하는 중국, 인도, 동남아 등 해외수출 확대 가능

(출처 : 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 8
• 목차 ... 12
• 제 1 장 서론 ... 13
• 제 1 절 과제의 개요 ... 13
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 17
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 17
• 제 2 절 개발 내용 및 개발 범위 ... 24
• 제 3 절 수행 결과의 보안등급 ... 61
• 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 63
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 64
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 64
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 64
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 65
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 70
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 71
• 1. 기술개발추진전략 ... 71
• 2. 기술개발추진 체계 ... 73
• 3. 기술개발팀 편성도 ... 74
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 75
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 77
• 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 78
• 부록 : 공인인증시험성적서, 논문, 특허출원서 ... 79
• 끝페이지 ... 134