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NTIS 바로가기주관연구기관 | 양산대학 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-05 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400027485 |
과제고유번호 | 1425074125 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 지역사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
2. 개발내용 및 결과
● 마킹 위치 인식의 오차범위를 최소화하여 마킹 위치의 정확성을 향상시키기 위한 로봇 컨트롤 보드회로 설계 및 PCB 제작 그리고 로봇 제어용 임베디드 소프트웨어인 펌웨어 개발
● 마킹정보의 입·출력 오류를 사전에 예방하기 위한 데이터 입․출력 보드 회로 설계 및 PCB 제작 그리고 펌웨어 개발
● 시스템 전체를 통제하고 제어하는 멀티 통신 보드 회로 설계 및 PCB 제작, 펌웨어 개발
● 로봇 장치의 구동 안정성을 확보하기 위한 구동 파워 보드 회로 설계 및 PCB 제작
● 출력시
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