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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서경대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-06 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
연구관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201400027565 |
과제고유번호 | 1425075563 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 지역사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
2. 개발내용 및 결과
◦ 내결함성을 갖는 다중 센서 융합 모델 개발
- 단말 센서의 일부 결함에도 강인한 성능 특성을 가질 수 있도록 다중 센서를 활용하기 위한 효과적 칼만 필터 융합 모델 개발
◦ 속도·위치 검출의 성능 향상을 위한 다종 센서 융합 모델 개발
- 다종 센서로서 도플러, 타코메터, GPS, 관성항법센서를 융합할 수 있는 칼만 필터 융합 모델을 개발을 통해 신호 검출 안정도를 향상함은 물론 검출 신호의 정밀도까지 향상시킴
◦ GPS를 사용한 위치 인식 정밀도 향상 기법 개발
- 열차와
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