$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

최첨단 수중 탐지소나기술 및 수중로봇 지능화 기술개발을 통한 수중 정밀 매핑기술 고도화 기획연구 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 선박해양플랜트연구소
Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering
보고서유형1단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-07
과제시작연도 2014
주관부처 해양수산부
Ministry of Oceans and Fisheries
등록번호 TRKO201500000640
과제고유번호 1525003577
사업명 해양수산연구기획사업
DB 구축일자 2015-05-02
키워드 수중로봇.전략기획.핵심원천기술.로드맵.제안요구서.Underwater Robot.Strategy Planning.Core Fundamental Technology.TRM.RFP.

초록 ▼

국내외적으로 해양로봇의 수요가 확대되어 가고 있는 상황에서 수중로봇의 경쟁력을 위한 주요 핵심요소기술의 확보가 시급한 상황이다. 지금까지는 가시적인 성과를 위한 수중로봇 시스템 개발에 투자가 집중되어 핵심 요소기술의 심화연구가 부족한 상황이다. 이러한 문제 극복을 위하여 수중로봇 주요 핵심기술인 탐색소나, 매핑 및 지능화 기술에 대한 전략적개발계획을 수립하고 각 핵심기술들을 융합한 연구 개발을 도모하고자 한다. 이를 통해 장기적 관점의 실용성을 추구한 수중로봇 기술 개발계획을 수립하여 산학연의 보유기술들을 심화할 수 있게 하는 체계

표/그림 (116)

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

관련 콘텐츠

이 보고서와 함께 이용한 콘텐츠

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로