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자연모사 복합구조 설계 및 유연 촉각소자 기술 개발
Nature-Inspired Hybrid Structure Design and Flexible Tactile Devices Technology 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2015-01
과제시작연도 2014
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201500001816
과제고유번호 1711020764
사업명 한국기계연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2015-05-23
키워드 자연모사.복합구조.유연.촉각 소자.나노소재.전단력.분리감지.Nature-Inspired.Hybrid Structure.Flexible.Tactile Devices.Nano-structures.Shear Force.Force Discrimination.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201500001816

초록

◦ 자연의 모폴로지 구조 및 기능 분석
- 동물 및 인체의 촉각감지 메커니즘을 조사하고 mechanoreceptor 및 피부조직 구조를 분석하여 유연 촉각소자 설계 구조에 적용함
- 곤충의 광결정 구조 모폴로지를 분석하고 저마모 뱀피부 모폴로지 모사구조를 제작하여 분석함
◦ 유연 박막형 압력감지 소재 개발
- 나노복합소재 기반 유연 박막형 압력감지 소재를 개발하고, 압력감지 및 전단력 감지 성능 향상을 위한 연구를 진행함
- 나노복합소재에 인가되는 외력을 구분할 수 있는 특성을 확인하고, 유연성 및 신축성

Abstract

3. Results
○ Design idea of skin-type sensor complex based on the analysis of tactile sensing mechanism of living bodies
○ Development of nano-composite material applicable to flexible tactile sensor and body motion sensor
○ Achievement of core technology of flexible tactile devices capable

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