초록 ▼

● 초고밀도 플렉시블 촉각센서 개발: 공간분해능 약 0.2 mm, 압력 감지 범위 0 ~ 100 kPa
● 초고밀도 플렉시블 촉각디스플레이 개발: 공간분해능 약 0.2mm, 출력 압력 22 kPa
● 플렉시블 온도센서 및 구동기 개발: 공간분해능 약 1.6 mm,온도범위 -1 ℃ ~ 43.7 ℃
● 고성능 플렉시블 트랜지스터 개발: On-Off ratio → 10⁵,Switching speed : 100 kHz
● 전문서비스용 촉감 저장/재생 플랫폼 시제품 개발
– 멀티 모달리티 촉각센

● 초고밀도 플렉시블 촉각센서 개발: 공간분해능 약 0.2 mm, 압력 감지 범위 0 ~ 100 kPa
● 초고밀도 플렉시블 촉각디스플레이 개발: 공간분해능 약 0.2mm, 출력 압력 22 kPa
● 플렉시블 온도센서 및 구동기 개발: 공간분해능 약 1.6 mm,온도범위 -1 ℃ ~ 43.7 ℃
● 고성능 플렉시블 트랜지스터 개발: On-Off ratio → 10⁵,Switching speed : 100 kHz
● 전문서비스용 촉감 저장/재생 플랫폼 시제품 개발
– 멀티 모달리티 촉각센싱 구현: 3축 방향 힘, 진동, 온열감, 경도
– 촉감을 저장하고 판별하는 알고리즘 개발
– 플랙시블 액추에이터 기반 맥놀이 주파수 구동 촉각 재생 플랫폼 개발
● 촉각 감성 정량화 및 인식 메커니즘 개발
● 촉각정보 융합/저장 기술개발
● 감성촉감 재생 기술을 적용한 사업화 계획 연구

( 출처 : 요약서 3p )

Abstract ▼

Results
● Ultra-high density flexible tactile sensor: spatial resolution → 0.2 mm, pressure sensing range → 0 ~ 100 kPa
● Ultra-high density flexible actuator: spatial resolution → 0.2 mm, Maximum output → 22 kPa
● Flexible temperature sensor: spatial resolution → 1.6 mm, Temperature sensin

Results
● Ultra-high density flexible tactile sensor: spatial resolution → 0.2 mm, pressure sensing range → 0 ~ 100 kPa
● Ultra-high density flexible actuator: spatial resolution → 0.2 mm, Maximum output → 22 kPa
● Flexible temperature sensor: spatial resolution → 1.6 mm, Temperature sensing range → -1 ℃ ~ 43.7 ℃
● High-performance flexible transistor array: On-Off ratio → 10⁵, Switching speed : 100 kHz
● Prototype of a tactile sense recording/playing platform
– Multi-modality tactile sensing: 3-axis forces, vibration, hardness, heat transfer
– Texture discrimination algorithm
– Tactile display module equipped with a flexible actuator based on beat frequency drive mechanism
● Quantification of tactile sense
● Tactile information and data compressing and processing unit
● Business model for tactile sense display

( 출처 : SUMMARY 6p )

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 2보고서 요약서 ... 3요약문 ... 5SUMMARY ... 6목차 ... 7제1장. 연구개발과제의 개요 ... 8 1-1. 연구개발 목적 ... 8 1-2. 연구개발의 필요성 ... 9 1-3. 연구개발 범위 ... 9제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 12 2-1. 국내 기술 동향 및 수준(신청 기관 포함) ... 12 2-2. 국외 기술 동향 및 수준 ... 14 2-3. 국내·외 시장 현황 ... 19 2-4. 국내·외 경쟁기관 현황 ... 20 2-5. 국내·외 지식재산권 현황 ... 21 2-6. 국내·외 표준화 현황 ... 24제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 27 3-1. 1차년도 ... 27 3-2. 2차년도 ... 59 3-3. 3차년도 ... 115 3-4. 4차년도 ... 178 3-5. 5차년도 ... 228제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 261 4-1. 목표 달성도 ... 261 4-2. 관련 분야 기여도 ... 262제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 264제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 266제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 267제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 267제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 267제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 267제11장. 기타 사항 ... 274제12장. 참고 문헌 ... 275붙임 ... 276끝페이지 ... 278