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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-12 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201500001891 |
과제고유번호 | 1711022265 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2015-05-02 |
키워드 | 자동화.제어.플랫폼. |
핵심기술
HILS 기반의 자동화시스템 성능 평가 플랫폼 실용화
개발의 목표 산업자동화의 핵심 요소인 자동화 시스템에 대한 HILS 기술을 이용한 성능 평가 플랫폼 구축
개발내용 및 결과
○ 직교 로봇용 모터 성능 평가를 위한 HILS 설계 및 제작
○ 직교 로봇 3D 데이터를 이용한 모션 해석
○ 직선 운동 유니트의 강체 모델링
○ 직선 운동 이송계 강성 및 마찰력 모델링
○ 직선 운동 유니트용 실시간 운동 모델
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