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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
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보고서유형 | 3단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-12 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201500002256 |
과제고유번호 | 1711008551 |
사업명 | 대구경북과학기술원연구운영비지원(0.5) |
DB 구축일자 | 2015-05-16 |
키워드 | 상지.마비.뇌졸중 환자.재활로봇.뇌-컴퓨터 인터페이스.Upper Limb.Paralysis.Stroke Patient.Rehabilitation Robot.Brain-Computer Interface. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500002256 |
○ 연구개발 목적
중추신경계 또는 자율신경계 등의 이상으로 인해 상지의 신체기능(인지 및 운동 기능)이 손상 혹은 마비된 환자(뇌졸중, 치매, 근골격계질환 등)의 인지 능력 개선 및 운동 기능 회복 유지(기능근력 증진, ROM 회복 등)를 위한 생체신호(EXG) 활용 사용자 의도 대응형 상지 재활 로봇 기술 개발을 목적으로 함
○ 차년도별 연구개발 범위
(2011년) 상지재활 동작 분석 및 상지재활 범위/대상/목표를 정의하고, 이에 맞게 환자의 의도를 정확하게 인식하기 위한 EXG기반 사용자 의도인식 기술을 구현하는
Ⅳ. Results of the study
The design of a goal-oriented EXG-based arm rehabilitation robot framework and the implementation of an EXG-based user intention recognition technology (1st : Year 2011)
- Framework design of brain-robot interface (BRI) for goal-oriented rehabilitation for upper limb ex
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