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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-05 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201500002988 |
과제고유번호 | 9991005178 |
사업명 | 일반연구자지원(교육부) |
DB 구축일자 | 2015-05-16 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500002988 |
본 연구진은 연구기간동안 다양한 동물 행동을 분석하고 실제 로봇에 적용할 수 있는 알고리즘을 제안하여 실제 로봇에 적용시키고 우수성을 확인함.
사막 개미의 한 종류인 Cataglyphis fortis는 사막이라는 특수성 때문에 페로몬을 사용하지 못하고 시각 정보에 의존하여 방향을 찾는다. 이러한 내비게이션 알고리즘에 대한 많은 연구가 진행되었고, 이를 모방한 다양한 알고리즘들이 제시되었다. 본 연구진이 제시한 주요 알고리즘으로는 Sector based DELV, Color segment based DELV, HOG based
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