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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립농업과학원 National Institute of Agricultural Sciences |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-02 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 농촌진흥청 Rural Development Administration(RDA) |
등록번호 | TRKO201500010369 |
과제고유번호 | 1395036007 |
사업명 | 농업기초기반연구 |
DB 구축일자 | 2015-07-11 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500010369 |
Ⅳ. 연구개발결과
본 연구에서는 선행 연구를 통해 개발된 무논 환경하에서 작물에 손상을 끼치지 않으면서 자율적으로 작물열을 따라 주행이 가능한 자율항법 기술을 접목한 제초로봇을 보완하여 안정성을 높이는 연구를 수행하고자 하였다. 또한, 무논의 불규칙적인 노면을 따라 안정적으로 주행하면서 제초 작업을 수행할 수 있도록 로봇 농작업에 적합한 제초 메커니즘을 개발하고 제초 성능을 평가하고자 하였다. 또한, 작물 손상을 최소화하기 위한 로봇 주행부의 구조를 개선하였고 보다 안정적인 주행이 가능하도록 로봇 플랫폼의 구조를 개선하였다.<
Recently eco-friendly agriculture is spreading according to the increase of production requirement of safe foods caused by many people’s growing interest about health and the environment. A large amount of herbicides have been used to manage the weeds in grass, golf courses, sports fields, etc. But,
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