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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 양승환 |
참여연구자 | 김원경 , 이정민 , 김태영 , 이동근 , 김영주 , 김덕근 , 이상대 , 이정현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
사업 관리 기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600001909 |
과제고유번호 | 1711034258 |
DB 구축일자 | 2016-05-21 |
키워드 | 농업용 로봇,노지용 로봇,원격제어,방제,제어알고리즘agricultural robot,off-road robot,remote control,spraying,control algorithm |
□ 핵심기술
8족 로봇 구조설계 및 제어 알고리즘
□ 개발의 목표
8족 무인방제 로봇개발을 통한 노지용 농업로봇의 실용화 기술 확보
□ 개발내용 및 결과
- 노지용 무인방제가 가능한 8족 로봇 시스템의 구성
· 4족 파트가 2세트 연결된 구조로, 교차 운동을 통하여 전/후진
· 방제 로봇에 필요한 약제와 전기는 외부에서 공급
· 로봇의 조작은 농지 외부에서 무선 통신을 이용하여 수행
- 로봇의 이동 제어 기술 개발
· 논에서 자유롭게 이동할 수 있기 위한 실린더 형
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