초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과
1. 기존 형태의 분석
○ 관리기와 동일한 성능을 낼 수 있도록 하는 것이므로 기존 관리기의 동력전달 체계 및 차속 비교를 통해 설계의 기준으로 삼음.
○ 기존 관리기 : 엔진 회전속도(출력) 1,800rpm 16.9N.m
○ 엔진부 대체할 모터 및 감속기, 배터리와 제어부의 공간 681*408*538(mm)
2. 1차 시작기 제작
○ 최적 제어부 제작을 위해 기존 모터 제어드라이브 이용하여 구성
○ 일반 골프카용 배터리를 이용한 출력 시험 및 배터리팩 검토
○ 1차 시제

Ⅳ. 연구개발결과
1. 기존 형태의 분석
○ 관리기와 동일한 성능을 낼 수 있도록 하는 것이므로 기존 관리기의 동력전달 체계 및 차속 비교를 통해 설계의 기준으로 삼음.
○ 기존 관리기 : 엔진 회전속도(출력) 1,800rpm 16.9N.m
○ 엔진부 대체할 모터 및 감속기, 배터리와 제어부의 공간 681*408*538(mm)
2. 1차 시작기 제작
○ 최적 제어부 제작을 위해 기존 모터 제어드라이브 이용하여 구성
○ 일반 골프카용 배터리를 이용한 출력 시험 및 배터리팩 검토
○ 1차 시제품 제작하여 효과 비교
-DC60V 2.4kW DC모터, DC60V 40AH 2set
-DC48V 500W 듀얼모터
-간단한 로터리 작업은 가능하나 회전속도만 높고 토크는 적은 특성
2. 2차 시작기 제작
○ BLAC 방식의 듀얼 모터 설계 및 제작
○ MC 컨트롤러를 이용한 모터 드라이브 제작
○ 리튬인산철 배터리 셀을 이용한 BMS 포함 배터리팩 설계 및 제작
○ 듀얼 방식 구동용 감속기 설계 및 제작
○ 제어기를 포함한 최종 시제품 제작
○ 현장 성능시험 : 기본 구동 및 로터리 작업 원활히 수행하고 있으나 사용시간 면에서 향후 지속 연구 필요
3. 경제성 분석
○ 전동 관리기 이용비용 2,134,140원/년, 엔진형 관리기의 2,520,165원/년으로 나타나 엔진형 대비 21%를 절감.

Abstract ▼

The final goal of this research is to develop the eco-friendly electric cultivator using high efficiency and high-torque dual motor in place of engine. So, work that enables the existing engine type cultivator. The detailed results as follows.
1. We were designed engine output revolution speed,

The final goal of this research is to develop the eco-friendly electric cultivator using high efficiency and high-torque dual motor in place of engine. So, work that enables the existing engine type cultivator. The detailed results as follows.
1. We were designed engine output revolution speed, installation space of motor, battery, dual type reducer and controller etc. based on the existing engine type cultivator.
2. After the test by applying general DC motor, 500W dual motor etc. have been developed for the optimized BLAC type motor (DC 48V 800W). We were designed by 48V 60AH battery pack with a combination of 3.2V 20AH LiFePO4 battery cells and BMS produced.
3. We developed a motor drive to use micro controller, it was controlled so that a stable motion of two motors.
4. The performance tests in GyeongPuk Chilgok-gun, electric cultivator could a generally smooth operation. But, it was concentrated load in parts of many foreign matters.
5. The result of economic analysis, the fee for utilization of electric cultivator are ￦2,134,140/year and that of engine type cultivator are ￦2,520,165/year. So the electric cultivator has a 20% reduction compared with engine type cultivator.