초록 ▼

□ 신청과제의 내용
신청기술은 HCS(Human-Centered Service) 기반 자율 주행이 가능한 공기 청정기 로봇에 관한 것이다. 신청기술의 핵심은 공기청정기 로봇이 서비스 영역 혹은 주행경로를 오염원이 결정하지 않고, 서비스 대상인 사람이 결정하는 방식으로 사용자가 UI를 통해 온라인으로 로봇의 경로를 쉽게 변경할 수 있도록 함에 있다. 공기청정기 로봇이 주행하면서 획득한 맵정보를 바탕으로 사용자에게 단말기로 경로지정 인터페이스를 제공하고, 사람은 단말기 상에 간단하게 주행경로를 입력하는 것으로 공기청정기 로봇의 서

□ 신청과제의 내용
신청기술은 HCS(Human-Centered Service) 기반 자율 주행이 가능한 공기 청정기 로봇에 관한 것이다. 신청기술의 핵심은 공기청정기 로봇이 서비스 영역 혹은 주행경로를 오염원이 결정하지 않고, 서비스 대상인 사람이 결정하는 방식으로 사용자가 UI를 통해 온라인으로 로봇의 경로를 쉽게 변경할 수 있도록 함에 있다. 공기청정기 로봇이 주행하면서 획득한 맵정보를 바탕으로 사용자에게 단말기로 경로지정 인터페이스를 제공하고, 사람은 단말기 상에 간단하게 주행경로를 입력하는 것으로 공기청정기 로봇의 서비스 영역을 지정할수 있다. 무엇보다 신청기술은 로봇제어스테이션을 통해 정확한 주변상황을 센싱하고 센싱 데이터를 이용하여 로봇의 이동을 제어함으로써 안전하고 정확한 주행이 가능하도록 한다. 결론적으로 본 과제에서는 HCS기술과 정밀 주행 기술을 바탕으로 공기청정 작업을 수행할 수 있는 최초의 공기청정기 로봇 상
용기술을 제공하고자 한다.

□ 평가결과
1. 기술분석 및 기술성 평가결과
본 기술은 모바일 로봇기술과 공기청정기 기술이 융합된 기술로 로봇이 이동하며 공기청정을 수행함으로써 넓은 공간의 공기청정으로 이용효율을 극대화하고 에너지 소모를 최소화하고자 한다. 신청기술을 구성하고 있는 기술들은 각분야에서 국내외 많은 업체들이 우수한 기술을 보유하고 있다. 다만, 본 기획에서 제안하는 융합기술은 현재 기술개발 단계로 판단된다. 공기청정기술의 경우 각종 방식 적용이 가능하지만, 주행기술의 경우 기존 바닥청소 로봇과 공기청정 로봇에서 구현된 주행기술과 일부 달라 상용화 기술 개발 시 모방이 쉽지는 않을 것으로 판단되므로 기술수준은 양호한 것으로 판단된다.
비록 기술의 특성상 국내와 일본의 가전 관련 대기업들에서 산업재산권이 선점되어 있는 만큼 독창성에서 최고는 아니지만, 기존의 주요 기업들과 연구소들이 보유하고 있는 로봇청소기 관련 기술과 융합하여 적용한다면, 특허 장벽이 높지 않고 다양한 아이디어들이 창출될 수 있는 분야이기 때문에 로봇과 관련된 새로운 시장을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 환경/에너지 관련 제품 사업화에도 큰 기여를 할 수 있을 것으로 사료된다. 동 기술은 2014년을 기준으로 로봇 및 무선 기능의 청소기 시장의 활성화와 함께, IT 융합화 추세가 진행될 것으로 판단되며, 대면적 실내 공간의 효율적인 공기청정기능이 가능한 해당 기술은 현재 도입기 초기에 들어선 기술로 판단된다.

2. 기술개발 전략
기술확보전략 측면에서 기술계통도와 평가지표를 통해 21개 세부요소기술중 ①자기위치인식 기술, ②사용자 단말기 컨텐츠 기술, ③전원.전장 제작 기술, ④타워형 모바일 로봇 설계/제작 기술, ⑤입자필터 기술, ⑥탈취필터 기술, ⑦소음최소화 기술, ⑧센싱 연동 제어 기술을 핵심요소기술로 선정하였다. 기술소싱전략 측면에서 기술매력도와 내부기술역량을 중심으로 핵심요소기술을 평가한 결과, 자기 위치 인식 기술(T1), 사용자 단말기 컨텐츠 기술(T2), 전원·전장 제작 기술(T3), 타워형 모바일 로봇 설계/제작 기술(T4), 센싱 연동 제어기술(T8)은 내부개발을 통하여 기술역량을 지속적으로 확대해 나가고, 입자 필터기술(T5), 탈취필터기술(T6), 소음최소화기술(T7)의 경우, 외부 기술보유 업체와의 기술교류 협약, 위탁연구개발, 컨소시엄 형태의 공동연구개발 전략을 통하여 수요기술을 개발하고, 입자필터기술은 향후 기술역량이 축적되면 자체개발 하는 것도 바람직할 것으로 방향이 제시되었다.
개발인프라 구축전략 측면에서 기술과 기능 중심의 연구조직 구성방안이 제시되었으며 그 외 생산 프로세스별 필요설비와 지적자산 확보 전략이 제시되었다. 마지막으로 주요 기술 개발을 위한 상세 일정, 추진체계 및 소요자원계획이 상세히 제시되었다.

3. 시장분석 및 경제성평가 결과
평가대상 기술이 상용화될 경우 최종 제품인 위치기반 자율주행이 가능한 공기청정기 로봇은 공기조화장치 산업군에 속하며 자율주행이 가능한 로봇에 공기 청정기를 탑재하여 먼지가 많이 발생하는 지점에 대한 집중적인 집진 및 공기청정 처리가 요구되는 병ㆍ의원 및 의류 매장, 각종 제품의 제조 사업장 등 지속적인 공기질 관리가 요구되는 시설에 적용될 것으로 예상된다. 이에 따라, 동 제품의 전방산업은 다중이용시설로, 후방산업은 공기청정기, 로봇의 센서 및 모듈 산업으로 규정지을 수 있다.
공기청정기 로봇은 일부 개인 발명가가 만든 경우는 있고, 실제 양산 제품으로는 최근 모뉴엘社가 공기청정기를 개발하여 판매하고 있으나 소비자의 실제 구매율이 높지 않은 것으로 판단되어 위치기반 자율주행이 가능한 신청기술이 성공적으로 사업화될 경우 관련 시장에 성공적으로 진입할 가능성이 있으며 관련 시장의 성장에 긍정적인 영향을 미칠 수 있을 것으로 보인다.
공기청정기 로봇은 미세먼지가 다량 발생하고 공기질 의무 관리 대상으로 공기정화 제품이 필수적인 박물관, 대형병원, 요양시설 등이 주요 수요처가 될 것으로 보이며, 제품의 신뢰성 및 편의성이 수요층의 주요한 선택 가치로 작용할
것으로 판단된다. 이에 따라 동 제품이 성공적으로 상용화되어 제품 신뢰성을 기존 거래처에게 인지시키고, 신규업체 발굴을 위한 세미나 개최 및 방문 영업 등을 통해 거래처를 확보할 경우, 높은 고객 충실도를 확보할 수 있을 것으로 전망된다. 평가대상기술의 수익성을 살펴보면, 개발완료 후 향후 5년간의 주요 수익성 분석 지표는 다음과 같이 산출되며, NPV, ROI, IRR이 기준 값을 상회하고 있어수익성이 양호한 것으로 분석된다. 평가대상 기술을 사업화하는 경우 2017년부터 2021년에 걸쳐 총 생산유발효과는 약 178,262백만원, 부가가치유발효과는 52,680백만원, 고용유발효과는 약 1,156명, 수입유발효과는 약 7,307백만 원을 보이는 것으로 분석된다.

4. 사업화 전략
평가대상 기술은 소득 수준 향상, 고령화 사회 진입 등으로 Well-Being에 대한 관심이 증가하고 있으므로, 성공적으로 상용화될 경우 높은 고객 만족도로 인한 수요 확보가 가능할 것으로 기대되며, 기술 선점효과도 크게 누릴 것으로 판단되어 제품 완성도에 따라 충분히 실현 가능한 목표로 판단된다.
다만, 시장 진입 시 직접 판매와 연계되는 수요처의 사전 발굴이 선행되어져야 하며 단계별 시장 진입 및 판매 전략 수립을 통하여 수요처의 확보 및 마케팅 활동을 통한 제품 인지도와 신뢰도 제고를 위한 일련의 노력이 지속되어야 할 것으로 보인다. 평가대상 업체는 계획제품을 신청업체의 주요 아이템으로 생산·판매하겠다는 명확한 사업목표를 가지고 있으며, 구체적인 사업화 전략과 마케팅 계획이 명확한 것으로 진단된다. 특히, 본 기술 개발은 신청업체의 대표이사가 기술 아이디어 단계에서부터 적극적으로 연구개발에 참여하고 있어 동사의 신기술 개발에 대표이사가 주도적인 역할을 하고 있고 기술 개발 사업을 통한 신청업체의 외형 확대를 위해 장기적인 사업화 전략을 자체적으로 구상하고 있는 바, 대표이사의 신기술 개발 의지 역시 양호한 것으로 판단된다.

5. 결론
사업주체는 동 기술의 개발에 있어서 1차년도에 334백만 원, 2차년도에 334백만 원, 총 668백만 원의 자금운용 계획을 가지고 있으며, 구체적으로 인건비168백만 원, 직접비 400백만 원 등이 소요되는 계획을 가지고 있다. 투자 재원의 조달은 총 투자금액의 25%에 해당하는 170백만 원은 자체자금으로 확보할 예정이고 나머지 자금은 정부지원과제로 계획하고 있다. 동사는 사업화 1차년도인 2017년에 국내 18억 원, 해외 5.7억 원의 판매를 목표로 하고 있으며, 2018년에 국내 39.5억 원, 해외 14.5억 원의 판매를 목표로 하고 있다.
해당 과제는 그동안 축적된 전문기술을 바탕으로 모바일로봇 기술과 추가적인 공기청정기술을 융합한 응용 기술로, 보유기술역량과 제품-기술속성에 비추어 모바일 로봇 기술은 단독 개발, 공기청정기술은 공동기술개발이 필요한 과제이다. 핵심 기술별 소싱 전략에서 제시한 바와 같이 입자필터기술, 탈취필터 기술, 소음최소화기술은 기업의 전략적 선택에 따라 위탁개발을 통한 기술획득 방안도 고려해 볼 수 있다.