초록 ▼

3. 개발결과 요약

□ 최종목표
- IoT 기반 실내 미세먼지 모니터링 및 공간방역이 가능한 자율주행 로봇 개발을 통한 사회 공익성 증대와 신산업 시장 창출

□ 개발내용 및 결과
- 자율주행 기술 개발
. 위치인식, 장애물감지, 정적 및 동적 장애물 회피, 주행시간
. 자율주행 미션성공율 및 등판각도
- ClO2 살균력 실험 및 분사농도 확인
- 로봇과 App와의 통신거리

□ 기술개발 배경
- 2016년 메르스 사태에서 유해바이러스로 인해 사회적 비용이 막대

3. 개발결과 요약

□ 최종목표
- IoT 기반 실내 미세먼지 모니터링 및 공간방역이 가능한 자율주행 로봇 개발을 통한 사회 공익성 증대와 신산업 시장 창출

□ 개발내용 및 결과
- 자율주행 기술 개발
. 위치인식, 장애물감지, 정적 및 동적 장애물 회피, 주행시간
. 자율주행 미션성공율 및 등판각도
- ClO2 살균력 실험 및 분사농도 확인
- 로봇과 App와의 통신거리

□ 기술개발 배경
- 2016년 메르스 사태에서 유해바이러스로 인해 사회적 비용이 막대하게 들어가는 것을 보고 주관기업인 (주)유프랜드에서 물류용 자율주행로봇 개발을 진행하던 중 지속적으로 방역이 가능한 방역로봇을 개발 진행함

□ 핵심개발 기술의 의의
- 자율주행의 자체 기술 정립
- 추후 바닥 방역이 가능하도록 바닥에 UV 램프 설치
- 배터리가 다 소모되었을 때 자체적으로 충전할 수 있는 시스템 개발(유,무선 충전방식)
- 중국 BcoCax사와 자율주행에 대한 고도화 공동개발 예정
- 선진국 및 중동지역, 중국등에 개발제품 판매를 위한 비즈니스 전략 수립

□ 적용 분야
- 공항, 대형병원, 공공기관, 행사장등에 적용가능

(출처 : 초록 - 3. 개발결과 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 6
• 목차 ... 9
• 제 1 장 서론 ... 10
• 제 1 절 과제의 개요 ... 10
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 23
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 23
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 25
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 26
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 53
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 53
• 제 3 장 결과 ... 54
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 54
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 70
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 71
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 72
• 제 4 장 사업화 계획 ... 73
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 73
• 제 2 절 사업화 계획 ... 77
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 81
• 부 록. 연구 성과의 증빙자료 ... 83
• 끝페이지 ... 150