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심해 무인잠수정 운영사업
Maintenance and Operation of the Deep-sea Unmanned Underwater Vehicle 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 선박해양플랜트연구소
Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-12
과제시작연도 2014
주관부처 해양수산부
Ministry of Oceans and Fisheries
등록번호 TRKO201500013720
과제고유번호 1525004350
사업명 선박해양플랜트연구소연구운영비지원
DB 구축일자 2015-08-15
키워드 무인잠수정(ROV.AUV.UUV).유지관리.운용.LED 램프.심해탐사.Unmanned Underwater Vehicle (UUV.ROV.AUV).Maintenance.Operation.LED Lamp.Deep-Sea Exploration.

초록 ▼

◎ 연구개발 목표 :
- 해미래 시스템의 지속적인 유지관리를 통한 항시 가동체계 확보 및 수중작업 기술 고도화
◎ 연구결과 :
- 유지관리
∙ 이더넷 기반의 통신 및 영상시스템 구축
∙ 원격제어 소프트웨어 구조 개선
∙ 해미래 추진기 인터페이스 개선
∙ 2차 케이블 터미네이션 및 원격제어실 누수방지용 천막제작
- 부두시험(3월 19일∼7월3일)
∙ 자동제어 및 항법시험
∙ 심해 LED 램프 인터페이스 시험
∙ 추진기 인터페이스 시험
- 탐사기술 고도화
∙ 심해 L

Abstract

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 초록 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • Summary ... 6
  • Contents ... 8
  • 목 차 ... 10
  • 그 림 목 차 ... 12
  • 제1장 서 언 ... 14
  • 제2장 연구개발 목표 및 연구내용 ... 15
  • 2.1 연구개발 목표 및 내용 ... 15
  • 제3장 심해 무인잠수정 운영 ... 16
  • 3.1 해미래 ROV 시스템 ... 16
  • 3.1.1 해미래 ROV의 사양 ... 16
  • 3.1.2 해미래 시스템 온누리호 배치 ... 18
  • 3.2 해미래 ROV의 운용 및 유지관리 ... 19
  • 3.2.1 이더넷 기반의 통신 및 영상시스템 구축 ... 19
  • 3.2.2 해미래 로봇암 점검 ... 23
  • 3.2.3 원격제어 소프트웨어 구조개선 ... 24
  • 3.2.4 해미래 추진기 인터페이스 개선 ... 29
  • 3.2.5 해미래 외부 CCTV 카메라 거치대 제작 ... 31
  • 3.2.6 2차케이블 터미네이션 ... 31
  • 3.2.7 해미래 보관용 자바라천막 보수 ... 32
  • 3.2.8 홈페이지 유지관리 ... 33
  • 3.2.9 천막 덮개 제작 ... 34
  • 3.3 해미래 부두시험 ... 35
  • 3.3.1 자동제어 및 항법 시험 ... 35
  • 3.3.2 부두 추진기 인터페이스 시험 및 조명시험 ... 36
  • 3.4 해미래 탐사기술 고도화 ... 37
  • 3.4.1 심해 LED 램프 제작 ... 37
  • 3.5 해미래 동해탐사 계획 및 변경사항 ... 39
  • 3.5.1 동해 냉수분출구 및 왕돌초 탐사계획 요약 ... 39
  • 3.5.2 노후 선상제어실 제작 ... 40
  • 제4장 연구 성과 및 변경사항 ... 46
  • 4.1 연구목표 달성도 ... 46
  • 4.2 연구 성과 ... 46
  • 1) 학술대회 발표 성과 ... 46
  • 2) 연구개발관련 홍보 실적 ... 46
  • 4.3 중요 사업 변경사항 ... 47
  • 4.4 중요 사업 수행에 따른 문제점 및 개선방향 ... 47
  • 1) 문제점 ... 47
  • 2) 개선(대응)방향 ... 47
  • 제5장 결 언 ... 48
  • 참고문헌 ... 50
  • 부록 1. 심해무인잠수정 활용 활성화 방안 및 향후 추진계획 ... 51
  • 끝페이지 ... 52

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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