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연합인증

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자율주행을 위한 트랙터용 탈부착형 EPS 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 언맨드솔루션
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-12
과제시작연도 2013
주관부처 중소기업청
Small and Medium Business Administration
등록번호 TRKO201500015920
과제고유번호 1425085001
사업명 구매조건부신제품개발사업
DB 구축일자 2015-10-17
키워드 탈부착형 모터조향시스템.자율주행.무인형 트랙터.자율 주향.무인형 농기계.detachable EPS.autonomous driving.unmanned tractor.autonomous steering.unmanned agricultural.

초록 ▼

□ 개발목표
계 획
가. 탈부착형 내접기어 방식의 트랙터 EPS 설계
나. 임베디드 보드 기반의 EPS 컨트롤러 개발
다. 트랙터와 EPS 컨트롤러 간의 CAN 프로토콜 개발
라. 범용 EPS 설치 브라켓 제작
마. 작업 안전을 위한 Fail Safety 로직 설계 및 개발
실 적
- EPS 개발 시험 제품 제작
- 탈부착형 EPS 개발
- EPS 컨트롤러 개발

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. EPS 작동오차(핸들조향각 기준) : 계획(2 deg), 실적(2

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 중소기업 기술개발사업 최종보고서 ... 2
  • 제 출 문 ... 3
  • 요 약 서 (초 록) ... 4
  • 목차 ... 8
  • 제 1장 개발기술의 개요 ... 10
  • 제 1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 10
  • 1. 개발기술 개요 ... 10
  • 2. 기술개발의 필요성 ... 11
  • 제 2절 국내·외 관련기술 현황 ... 12
  • 1. 국외 관련기술 현황 ... 12
  • 2. 국내 관련기술 현황 ... 13
  • 3. 국내·외 관련지식 재산권 현황 ... 14
  • 제 3절 기술개발 준비현황 ... 15
  • 1. 언맨드솔루션 (주관기관) ... 15
  • 2. 자동차부품연구원 (위탁기관) ... 17
  • 제 2장 개발목표 및 개발내용 ... 20
  • 제 1절 기술개발 목표 ... 20
  • 1. 기술개발 최종목표 ... 20
  • 2. 기술개발 최종목표 세부사항 ... 22
  • 3. 수행기관별 업무분장 ... 26
  • 제 2절 세부 개발내용 및 방법 ... 27
  • 1. 개발 추진일정 ... 27
  • 2. 세부 개발내용 및 방법 ... 28
  • 제 3장 성과요약 및 기대효과 ... 84
  • 제 1절 성과요약 ... 84
  • 1. 성과 ... 84
  • 제 2절 기대효과 ... 98
  • 1. 개발기술 활용 및 제품개발 계획 ... 98
  • 2. 양산 및 판로 확보 계획 ... 103
  • 끝페이지 ... 108

표/그림 (3)

참고문헌 (25)

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