초록 ▼

1. 기술개발 필요성 및 현황
현재 민수시장 뿐만 아니라 군부대, 경찰, 훈련소에서는 가상 사격 훈련시스템을 사용하고 있다. 그리고 민수시장에서 BB탄 및 레이저 사격장이 있고 군에서도 LVC의 사격시스템 도입 개념 중이며 사격 교육 및 훈련 시스템을 확충 중이다. 무엇보다 실사에 가까운 사격훈련 장비 MILES 장비가 있지만 가격이 수십억에서 수백억이며 주위환경의 많은 영향을 받는다.
또한 경찰 및 경호기관에서도 사격훈련 시스템을 사용하고 있지만, 가상 스크린사격의 단점인 실내공간제약 그리고 사격의 제한거리, 즉 지정한

1. 기술개발 필요성 및 현황
현재 민수시장 뿐만 아니라 군부대, 경찰, 훈련소에서는 가상 사격 훈련시스템을 사용하고 있다. 그리고 민수시장에서 BB탄 및 레이저 사격장이 있고 군에서도 LVC의 사격시스템 도입 개념 중이며 사격 교육 및 훈련 시스템을 확충 중이다. 무엇보다 실사에 가까운 사격훈련 장비 MILES 장비가 있지만 가격이 수십억에서 수백억이며 주위환경의 많은 영향을 받는다.
또한 경찰 및 경호기관에서도 사격훈련 시스템을 사용하고 있지만, 가상 스크린사격의 단점인 실내공간제약 그리고 사격의 제한거리, 즉 지정한곳에서만의 사격 또한 사격의 가장 중요 요소인 “집중도” 와 “긴장감” 이 전혀 없다. 인터페이스 또한 어렵기에 따로 교육을 받지 않으면 운영하기가 힘들다. 그러므로 실내외 구분 없고 날씨, 사격거리의 제한을 해소 하며 EASY- Interface 의 개발로 누구나 쉽게 운영하면 최대 장점인집중력과 긴장감을 체험할 수 있다. 그리고 안전사고가 없으며 군에서 요구하는 기술력과 실제 사격에 가장 가까운 사격 시스템 개발이 필요하다.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 목차 ... 2
• 1. 기술개발 필요성 및 현황 ... 5
• 2. 대상기술의 개요 ... 6
• 3. 사격 장비 “장착형 - 모듈시스템”의 정의 ... 7
• 4. 사격 장비 “장착형-모듈시스템”의 목적 ... 7
• 5. 모의 사격 시스템 개발의 필요성 ... 8
• 5-1 집중력 향상 게임 및 훈련 시스템의 개발 ... 8
• 5-2 시스템의 개발의 구체적 필요성 ... 8
• 5-3. 시스템의 개발의 효과 ... 9
• 6. 기술개발 시 예상되는 효과 및 활용방안 ... 10
• 6-1. 기술적인측면의 기술개발 효과 ... 10
• 6-2. 경제 ․ 산업적인 측면의 효과 ... 11
• 7. 개발기술 활용방안 ... 12
• 7-1. 게임 관련업체 및 집중력훈련소 ... 12
• 7-2. 스포츠 사격 연습장/국방 및 경찰 e-sport 사격훈련 시스템 ... 12
• 7-3. 마일즈 장비의 대체 기술 확보 ... 12
• 8. 기술개발 준비현황 ... 13
• 8-1. 장착형 모듈 및 레이저 발사장치 ... 14
• 8-2. 실총 구조와 90% 이상 동일한 모의 총기 구조 ... 14
• 8-3. 포인터 탄착지점 좌표 파악 기술 및 쉬운 인터페이스 설계 ... 14
• 8-4. 이동 사격 및 돌발 사격 고정사격이 가능한 직교 로봇 시스템 장착 ... 15
• 8-5. PC를 활용한 사격 시스템 제어 및 결과 자료 출력 프로그램 활용 ... 15
• 9. 완성된 총기 장착 제어 모듈 ... 16
• 10. 완성된 제어 모듈 (금속 타입) ... 17
• 11. 완성된 제어 모듈 (플라스틱 타입) ... 17
• 12. 제어 모듈 회로도 및 PCB 설계도 ... 19
• 13. 제어 모듈로 사용되는 PCB 제품 ... 20
• 14. 제어 모듈로 사용되는 샘플 프로그램 ... 21
• 15. XY-타겟센서 System ... 22
• 16. 시스템 래치 회로도 ... 23
• 17. 시스템 중앙 처리 장치 회로도 ... 24
• 18. 아날로그 및 디지털 LED 출력 회로도 ... 25
• 19. MAIN - DSP PCB 설계도 ... 26
• 20. 타겟센서 발광부 PCB 설계도 ... 27
• 21. 타겟센서 포토 다이오드 PCB 설계도 ... 28
• 22. 1차 포토다이오드 생산 PCB ... 29
• 23. 1차 LED 생산 PCB ... 30
• 24. 1차 DSP MAIN PCB ... 31
• 25. 2차 포토다이오드 & DSP PCB 완성품 ... 32
• 26. 완성된 PCB 시스템 ... 33
• 27. 광학 필터 시스템 ... 34
• 28. 전원 공급 장치 시스템 ... 35
• 28-1. 타겟센서 전원 공급 장치 시스템 ... 35
• 28-2. 직교로봇 전원 공급 장치 시스템 ... 36
• 29. 타겟센서 실험 및 완성 참고 사진 ... 37
• 30. RS-485모듈 및 AC 모터 드라이버 시스템 ... 38
• 30-1. RS-485모듈 ... 38
• 30-2. AC 모터 드라이버 시스템 ... 38
• 31. 직교 로봇 시스템 ... 39
• 31-1. 직교 로봇 수직기어 및 받침대 ... 39
• 31-2. 완성된 직교 로봇 참고 사진 (1) ... 40
• 31-3. 완성된 직교 로봇 참고 사진 (2) ... 41
• 32. 풍향 풍압 측정 시스템 ... 42
• 32-1. 풍향 풍압 측정 외관도 ... 42
• 32-2. 풍향 풍압 측정 제어회로 ... 43
• 33. 발사 레이져 장치 ... 44
• 33-1. 5mW 출력 레이져 ... 44
• 33-2. 25mW 출력 레이져 ... 44
• 34. 볼트 케리어 노즐 시스템 설계도 및 제품 ... 45
• 35. 모의 총기에 사용 된 스프링 샘플 사진들 ... 46
• 36. 충격 발생 버퍼 설계도 및 제품 ... 47
• 37. 센서 감지 기구 홀 제품 및 설계도 ... 48
• 38. 요철 센서 감지 제품 및 설계도 ... 49
• 39. 볼트케리어 이탈 방지 부품 및 설계도 ... 50
• 40. 매그진 그립 제품 및 설계도 ... 51
• 41. 매그진 볼트 케리어 받침대 제품 및 설계도 ... 52
• 42. 볼트 케리어 충격대 및 충격대 설계도 ... 53
• 43. 볼트 케리어 버퍼 이탈 방지핀 및 설계도 ... 54
• 44. 모듈 케이스 제품 및 설계도 ... 55
• 44-1. 모듈케이스 외관 제품 및 설계도 ... 55
• 44-2. 모듈케이스 덮개 제품 및 설계도 ... 56
• 45. 요철센서 출입 제품 및 설계도 ... 57
• 46 충격 발생 흡수 고무 및 버퍼 시스템 ... 58
• 47. AIR 콤프레서 시스템 ... 59
• 48. 탄창 밸브 시스템 및 탄창 연결도 ... 60
• 49. 트리거 작동 스프링 ... 61
• 50. 트리거 탄창 밸브 ... 62
• 51. Air 컴프레서 분리 밸브 ... 63
• 52. 매그진 토출 그립 ... 64
• 53. 중고압용 공기압 조절 장치 ... 65
• 54. 저가형 공기압 밸브 및 케리어 이탈방지 E링 ... 66
• 55. 볼트 케리어 및 센서 연결 참고 사진 ... 67
• 56. 피카티니 체결 시스템 ... 68
• 57. 정량적 항목 측정결과 ... 69
• 57-1. 사정거리 측정 결과 ... 70
• 57-2. 응답시간 측정 결과 ... 73
• 57-3. 모터파워 측정 결과 ... 76
• 57-4. 센서처리 반응 및 속도 측정 결과 ... 79
• 57-5. 통신속도 측정 결과 ... 82
• 57-6. 무선주파수 측정 결과 ... 85
• 57-7. CPU처리속도 측정 결과 ... 88
• 끝페이지 ... 90