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NTIS 바로가기주관연구기관 | 케이엔디이(주) |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500018923 |
과제고유번호 | 1425081191 |
사업명 | 서비스연구개발사업(KEIT) |
DB 구축일자 | 2015-10-10 |
키워드 | 로봇 팔.고소배관.원격자동화.방사선투과검사.무선카메라. |
□ 개발목표
▪ 계획
- 고소 배관의 방사선 비파괴 검사를 위한 원격 자동화 로봇 시스템 개발
▪ 실적
- 시제품완성 및 현장적용
□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 소스 운반시간 : 계획(5sec 이하), 실적(S1+S2+S3+S4+S5/5 = 2.25+2.25+2.19+2.03+2.10/5 =2.164sec)
2. 로봇 암 도달높이 : 계획(10m), 실적(l1+l
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