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NTIS 바로가기주관연구기관 | 엠에스메카텍 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-08 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 중소기업기술정보진흥원 Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs |
등록번호 | TRKO201500019078 |
과제고유번호 | 1425080552 |
사업명 | 창업성장-기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-10-10 |
키워드 | 용접.캐리지.비용접 구간.자동용접 캐리지. |
□ 개발목표
계 획:
본 기술개발의 최종 목표는 “코너 돌림용접 작업이 가능한 자동용접 캐리지 개발”로 용접 작업 후 발생하는 비용접 구간에 대한 대응책으로 3축 구동 기구부와 제어 알고리즘을 탑재한 자동용접 캐리지를 개발하여 용접 작업의 모든 과정을 자동용접 캐리지가 수행하는 장치를 개발하는 것이다.
이를 위하여 다음과 같은 세부 항목에 대하여 기술 개발을 수행하였다.
◦코너 용접 캐리지 기구 개발
◦노이즈, 분진 차폐 기술 개발
◦60w급 SMPS 전원 장치 개발
◦3축 모션제어
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