초록 ▼

본 보고서는 2007년도 완료를 목표로 총 5차년도에 걸쳐 수행할 "인간공학적 도로안전성 분석시스템 개발"의 3차년도 연구내용이다. 본 연구의 사업의 전체 목적은 기존도로는 물론 설계단계에 있는 도로에 대해 실제 도로와 같은 상태에서 도로의 안전성 및 경관 향상을 위하여 도로이용자 측면의 도로 평가 및 설계기술에 적용할수 있는 도로주행 시뮬레이터를 개발하는데 있다.
본 단계에서의 연구는 시스템 개발 2단계로서 새로운 운동재현모듈인 독립형 4축 모션생성기를 개발하고, 기존 영상재현모듈의 성능을 보완한 도로주행 시뮬레이터(K-RO

본 보고서는 2007년도 완료를 목표로 총 5차년도에 걸쳐 수행할 "인간공학적 도로안전성 분석시스템 개발"의 3차년도 연구내용이다. 본 연구의 사업의 전체 목적은 기존도로는 물론 설계단계에 있는 도로에 대해 실제 도로와 같은 상태에서 도로의 안전성 및 경관 향상을 위하여 도로이용자 측면의 도로 평가 및 설계기술에 적용할수 있는 도로주행 시뮬레이터를 개발하는데 있다.
본 단계에서의 연구는 시스템 개발 2단계로서 새로운 운동재현모듈인 독립형 4축 모션생성기를 개발하고, 기존 영상재현모듈의 성능을 보완한 도로주행 시뮬레이터(K-ROADS)를 개발하였다. 또한 도로주행 시뮬레이터를 통해 도로안전시설에 대한 사례연구로서 과속방지턱, 가상과속방지턱과 미끄럼방지포장(그루빙)에 대한 설치효과를 검토하였다.

Abstract ▼

The overall object of the study is to develop the human and road safety analysis system which can apply to road evaluation and a design technology for the road users to improve road safety and scenery for new roads as well as the existing roads.
The study of the year is the second stage of the sy

The overall object of the study is to develop the human and road safety analysis system which can apply to road evaluation and a design technology for the road users to improve road safety and scenery for new roads as well as the existing roads.
The study of the year is the second stage of the system development that is new independent 4 axis motion generator to motion system and the highperformance software for visualization system. and also, this simulator used to case of the road safety improvement using the road facility, such as speed bumper, image bumper, and grooving+image bumper.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 3
• Executive Summary ... 5
• 목차 ... 7
• 표목차 ... 9
• 그림목차 ... 10
• 제1장 서론 ... 15
• 1. 연구 배경 ... 15
• 2. 연구 목적 ... 16
• 3. 연구 내용 및 범위 ... 16
• 3.1 총괄 연구내용 ... 16
• 3.2 연차별 세부 연구내용 ... 17
• 3.3 사업과의 연계성 ... 18
• 3.4 연구범위 ... 19
• 4. 연구 방법 및 일정 ... 20
• 4.1 연구방법 ... 20
• 4.2 연구 일정 ... 21
• 5. 활용 방안 및 기대효과 ... 21
• 제2장 도로주행 시뮬레이터 설계 ... 23
• 1. 개요 ... 23
• 2. 2004년도 개발내용 ... 24
• 3. 2005년 K-ROADS 기본설계 ... 26
• 3.1 운동재현모듈 제작 ... 26
• 3.2 영상재현모듈의 보완 ... 27
• 3.3 시뮬레이터 관리 ... 27
• 제3장 도로주행 시뮬레이터 개발 내용 ... 29
• 1. 차량 시뮬레이션 개발 ... 29
• 1.1 개요 ... 29
• 1.2 차량 시뮬레이션 모델링 ... 31
• 1.3 차량 시뮬레이션을 위한 실차 주행실험 ... 44
• 1.4 실시간 차량 시뮬레이션 ... 51
• 2. 조정감각 재현모듈 보완 ... 54
• 2.1 조정감각 재현모듈 보완 내용 ... 54
• 2.2 입출력신호 프로토콜 ... 54
• 3. 운동재현모듈 개발 ... 57
• 3.1 종래의 운동재현모듈 ... 57
• 3.2 독립형 4축 모션 생성기 ... 57
• 3.3 Washout 알고리즘 ... 61
• 4. 영상재현모듈 보완 ... 78
• 4.1 영상 렌더링 엔진 ... 78
• 4.2 시뮬레이터 운영 프로그램 ... 84
• 4.3 영상재현모듈의 보완(입체영상화) ... 110
• 제4장 노면진동과 도로안전성에 관한 사례연구 ... 122
• 1. 과속방지턱과 도로안전성 연구 ... 122
• 1.1 연구배경 및 목적 ... 122
• 1.2 현장주행실험 ... 122
• 1.3 주행실험 결과 ... 123
• 2. 노면안전시설에 대한 도로안전성 기초연구 ... 126
• 2.1 배경 및 목적 ... 126
• 2.2 기존 연구 ... 126
• 2.3 가상도로제작 ... 138
• 2.4 가상주행실험 방법 ... 139
• 2.5 가상주행실험 결과 ... 141
• 3. 가상주행실험 결론 ... 146
• 제5장 결론 ... 148
• 5.1 결론 ... 148
• 5.2 향후 연구 ... 149
• 참고문헌 ... 150
• 서지자료 ... 152
• Bibliographic Data ... 153
• 끝페이지 ... 154