초록 ▼

Ⅱ.연구목적
본 연구 사업의 전체 목적은 기존 도로 및 설계단계 도로에 대해 실제 도로와 같은 상태에서 도로의 안전성 및 경관을 향상하기 위하여 도로이용자 측면의 도로 평가 및 설계 기술을 적용할 수 있는 “인간공학적 도로안전성 분석시스템(HuRoSAS)"을 개발하는데 있다. 본 연구 단계의 목적은 마지막 단계로서 인간공학적 도로안전성 분석시스템의 핵심인 연구용 도로주행 시뮬레이터(K-ROADS) 및 연구홍보를 위한 전시용 도로주행 시뮬레이터(E -ROADS)의 개발을 완료하고, 도로안전성 및 경관을 평가하기 위한 도로주행 시

Ⅱ.연구목적
본 연구 사업의 전체 목적은 기존 도로 및 설계단계 도로에 대해 실제 도로와 같은 상태에서 도로의 안전성 및 경관을 향상하기 위하여 도로이용자 측면의 도로 평가 및 설계 기술을 적용할 수 있는 “인간공학적 도로안전성 분석시스템(HuRoSAS)"을 개발하는데 있다. 본 연구 단계의 목적은 마지막 단계로서 인간공학적 도로안전성 분석시스템의 핵심인 연구용 도로주행 시뮬레이터(K-ROADS) 및 연구홍보를 위한 전시용 도로주행 시뮬레이터(E -ROADS)의 개발을 완료하고, 도로안전성 및 경관을 평가하기 위한 도로주행 시뮬레이터 활용방안을 연구한다.

Ⅲ.연구의 필요성
도로는 궁극적으로 기능적 측면의 이동성과 접근성을 보장하면서 도로이용자의 안전성을 제공하여야 한다. 지금까지 도로건설은 이동성의 확보 위주로 시행되고, 인간공학적 측면이 배제되어 왔으나, 이제는 도로이용자 중심의 도로건설을 통하여 안전성 극대화와 도로경관 개선 등으로 도로의 질적 향상을 도모하여야 할 것이다. 이를 위해 도로이용자 측면에서의 도로건설이 이루어 질 수 있도록 기존 도로에 대해서 인간공학적 평가기법을 도입하여 도로를 개선하고, 이들 자료를 토대로 설계되는 대상 도로의 안전성 및 경관을 분석 평가할 수 있는 시스템의 개발이 필수적이다.
도로이용자 측면에서 도로를 평가하기 위해서는 실제 도로상에서 주행실험을 통한 운전자 행태의 조사가 필요하지만 피험자의 안전성과 실험당시의 교통상황 및 기후변화 등에 의해 수집된 운전자 행태 데이터의 일관성 등 연구수행의 유연성 부족이 문제시된다. 이와 같이 실제 상황의 실험이 불가능하므로 가상현실 기법을 이용하여 실제 주행상황을 재현하고 운전자의 안전과 연구수행의 유연성을 확보하면서 비용 절감의 효과를 가져다 줄 수 있는 도로주행 시뮬레이터가 필요하다.
현재 국내에서는 자동차 개선이나 운전자 행태 분석을 위한 도로주행 시뮬레이터가 개발되고 있으나， 도로의 안전성 및 경관 개선을 위한 적합한 분석 도구의 개발은 현재로서는 미흡한 실정이고, 또한 미국 및 유럽, 일본 등 국외에서도 도로의 안전성 평가를 위한 도로 주행 시뮬레이터가 개발되고 있으나, 초기 단계에 있다고 할 수 있다.

IV.연구의 내용 및 범위
口연구용 도로주행 시뮬레이터 개발 완료
- 실험차량 : 차량 노후에 의한 기능저하로 새로운 실험차량 개발
- 운동시스템 : 노면진동 및 지속적인 운동을 재현하는 10축 운동시스템 개발
- 영상시스템 : 먼 거리 도로표지판 판독을 위한 고해상도 시스템 개발
口전시용 도로주행 시뮬레이터 개발
- 운동시스템 : 빠른 차량운동을 재현하는 인버티드 방식의 운동시스템 개발
- 영상시스템 : HMD와 자이로를 이용한 360도 입체 영상시스템 개발
口도로주행 시뮬레이터를 활용 방안 연구
- 연구목적별 도로주행 시뮬레이터 활용방안 연구
- 판독성 실험을 위한 도로주행 시뮬레이터 개발 사례연구

(출처 : 요약문)

Abstract ▼

Ⅱ. OBJECTIVES
The whole purpose of this project is to develop 'Human and Road Safety Analysis System (HuRoSAS)' that is able to apply to road assessment and design technology related to road users for improvement safety and a scene in virtual reality road.
The purpose of this last stage is to

Ⅱ. OBJECTIVES
The whole purpose of this project is to develop 'Human and Road Safety Analysis System (HuRoSAS)' that is able to apply to road assessment and design technology related to road users for improvement safety and a scene in virtual reality road.
The purpose of this last stage is to finish the development of K-ROADS (driving simulator for research), E-ROADS (driving simulator for exhibition), and the practical using methods to assess road safety and landscape using it.

Ⅲ. NECESSITY
A road should provide the mobility, accessibility, and safety. However, the road construction has been emphasized to secure the mobility excluding the human factor so far. Therefore, the quality of the road should be improved through ultimating the safety and improving the road scenery. To carry out the plan, it is necessary to develop the system that can analyze and estimate the safety and scenery of the road designed on the basis of the human facto r. To evaluate the road on the road users side , it is now required to have driving simulator using imaginary actuality and realizing the real driving condition rather than the study of a drivers reaction on the real road, that will secure the f1exibility of the study and reduce the cost.
At present. the road driving simulators to improve a vehicle and analyze the driver behavior have been developed. However. the development of devices for road safety and scenery improvement are not thorough going enough. In addition. the study of the road driving simulator is in progress in the U.S.. Europe and Japan. but it is still in the early stage.

IV. CONTENTS AND SCOPES
口 Development of driving simulator for road safety research
- Test Vehicle the development of new test vehicle
- Motion System the development of 10 axis motion system of repeating surface vibration and continuous motion
- Visual System the development of High resolution visual system for distance of traffic sign recognition
口 Development of driving simulator for exhibition
- Motion Syst em The development of inverted 3 DOF motion system of repea ting fast motion
- Visual System The development of 360 degree visual system of using HMD and Gyro
口 Study of the utilization for driving simulator
- A study of utilization of driving simulator for different study objectives
- Development of high resolution visual system for experiment of legibility on road sign

(출처 : Exeutive Summary)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 3
• Executive Summary ... 5
• 목차 ... 7
• 표목차 ... 10
• 그림목차 ... 12
• 제1장 서론 ... 19
• 1. 연구 배경 ... 19
• 2. 연구 목적 ... 20
• 3. 연구 내용 및 범위 ... 20
• 3.1 총괄 연구내용 ... 20
• 3.2 연차별 세부 연구내용 ... 21
• 3.3 사업과의 연계성 ... 22
• 3.4 연구 범위 ... 23
• 4. 연구 방법 및 일정 ... 23
• 4.1 연구방법 ... 23
• 4.2 연구 일정 ... 24
• 5. 활용 방안 및 기대효과 ... 24
• 제2장 도로주행 시뮬레이터 개발 개요 ... 25
• 1. 국내외 도로주행 시뮬레이터 개발 현황 ... 25
• 1.1 국외 도로주행 시뮬레이터 개발 현황 ... 25
• 1.2 국내 도로주행 시뮬레이터 개발 현황 ... 37
• 2. K-ROADS 개발 개요 ... 45
• 2.1 개발 개요 ... 45
• 2.2 K-ROADS 2004 개발 ... 46
• 2.3 K-ROADS 2005 개발 ... 48
• 2.4 K-ROADS 2006 개발 ... 50
• 2.5 K-ROADS 2007 개발 ... 52
• 제3장 K-ROADS 세부 개발 내용 ... 55
• 1. K-ROADS 구성 요소 ... 55
• 2. 실험차량 ... 56
• 2.1 기존 차량 해체 ... 56
• 2.2 실험차량 개조 ... 56
• 2.3 능동형 조향반력 시스템 ... 59
• 3. 실시간 차량 시뮬레이션 개발 ... 61
• 3.1 개요 ... 61
• 3.2 차량 시뮬레이션 모델링 ... 63
• 3.3 차량 시뮬레이션을 위한 실차 주행실험 ... 75
• 3.4 실시간 차량 시뮬레이션 ... 82
• 3.5 입출력 신호 제어 프로그램(CFLS) ... 82
• 4. 운동시스템 ... 85
• 4.1 개요 ... 85
• 4.2 현가장치 모션생성기 개발 ... 85
• 4.3 Washout 알고리즘 ... 89
• 4.4 10축 운동시스템 개발 ... 106
• 5. 영상시스템 개발 ... 113
• 5.1 개요 ... 113
• 5.2 영상재현장비 ... 114
• 5.3 운영프로그램 개발 ... 135
• 5.4 시뮬레이터 운영 프로그램 ... 146
• 6. 운전자행태 측정시스템 통합 ... 157
• 6.1 안구운동측정기 ... 157
• 6.2 생체신호 측정장비 ... 160
• 7. K-ROADS 2007 개발 내용 ... 168
• 제4장 전시용 도로주행 시뮬레이터 개발 ... 169
• 1. 개요 ... 169
• 2. E-ROADS 2006 개발 ... 169
• 3. E-ROADS 2007 개발 ... 170
• 3.1 인버티드 운동시스템 개발 ... 171
• 3.2 HMD&Gyro 영상시스템 ... 176
• 제5장 도로주행 시뮬레이터 활용 연구 ... 179
• 1. 도로주행 시뮬레이터 활용방안 ... 179
• 1.1 도로시설과 운전자 요인 ... 179
• 1.2 도로주행 시뮬레이터 활용 범위 ... 180
• 1.3 도로주행 시뮬레이터 활용 방법 ... 181
• 2. 노면안전시설에 대한 도로안전성 실험 ... 182
• 2.1 배경 및 목적 ... 182
• 2.2 기존 연구 ... 182
• 2.3 가상도로 제작 ... 194
• 2.4 가상주행실험 방법 ... 195
• 2.5 가상주행실험 결과 ... 197
• 3. 장대터널에 대한 인간공학적 주행안전성 실험 ... 203
• 3.1 연구 배경 및 목적 ... 203
• 3.2 기존 연구 검토 ... 203
• 3.3 시나리오에 대한 인간공학적 평가항목 검토 ... 205
• 3.4 실험구간 제작 ... 205
• 3.5 가상주행실험 ... 216
• 3.6 가상주행 실험결과 ... 219
• 4. 도로표지판 판독성 평가 실험 ... 241
• 4.1 연구개요 ... 241
• 4.2 연구의 배경 및 목적 ... 241
• 4.3 관련문헌 고찰 ... 242
• 4.4 가상주행실험 ... 244
• 4.5 실험결과 분석 ... 246
• 4.6 결론 ... 253
• 5. 운전자 행동 관련 실험 ... 255
• 5.1 가장 위험한 신발은? ... 255
• 5.2 운전행동에 따른 주행안전성 평가 ... 257
• 5.3 위험천만! 애견 동승 운전 ... 258
• 5.4 음주운전 실험 ... 260
• 5.5 터널주행 실험 ... 261
• 제6장 결론 ... 263
• 1. 결론 ... 263
• 2. 향후 연구 ... 265
• 참고문헌 ... 267
• 끝페이지 ... 274