초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과
ㅇ 능동 비틀림 제어 로터 국제 공동 해석 결과 비교
- 능동 비틀림 제어 로터(Active Twist Rotor) 조건인 2/rev, 25% 진폭 가진 해석 (위상 30도 sweep) 수행(프랑스 ONERA, 독일 DLR 등)
- 능동 작동기 AGF(Active Gurney Flap) 설계 및 회전시험 결과 검토를 통한 선진 노하우 기술 확보 (일본 JAXA 공동연구 수행)
ㅇ 국내 고유형상 능동 작동기 적용한 로터시스템 해석 및 소음저감 성능 분석
- AGF 동적 거동을 포함한 로터시

Ⅳ. 연구개발결과
ㅇ 능동 비틀림 제어 로터 국제 공동 해석 결과 비교
- 능동 비틀림 제어 로터(Active Twist Rotor) 조건인 2/rev, 25% 진폭 가진 해석 (위상 30도 sweep) 수행(프랑스 ONERA, 독일 DLR 등)
- 능동 작동기 AGF(Active Gurney Flap) 설계 및 회전시험 결과 검토를 통한 선진 노하우 기술 확보 (일본 JAXA 공동연구 수행)
ㅇ 국내 고유형상 능동 작동기 적용한 로터시스템 해석 및 소음저감 성능 분석
- AGF 동적 거동을 포함한 로터시스템 공력해석
- 로터 성능해석코드(CAMRAD II) 및 에어포일 DB를 활용한 AGF 소음저감 효과 성능 분석 → 착륙접근 조건시 소음저감 3dB 달성
ㅇ AGF 작동기 설계
- 작동기 공기역학적 항력 하중 예측 정교화 연구 → 초기 예측하중 대비 정교한 모델 적용으로 하중 구체화
- 원심력 감소 및 힌지 영역 마찰력 최소화 설계
- 하중 모니터링 방안 수립 및 AGF 링키지 설계 및 제작
- 비행환경 모사(원심력 하중) 환경에서 모터 및 구성품 구동부 내구성 확인을 위한 지상 시험 수행
ㅇ 국내 고유형상 능동 작동기 회전 작동시험
- 시험적용대상 : BO-105헬리콥터(최대이륙중량 2.5ton급) 로터블레이드
- 회전시험(원심력) 환경에서의 AGF 작동성 확인 : 4mm 작동 변위 확보(@소음 저감 제어 가진 조건 3/rev)
ㅇ 헬리콥터 진동 능동제어 알고리즘 시현
- SISO(Single Input Single Output) 시스템 진동제어 수행 : 80% 진동저감 성능 확인
- MISO(Multiple Input Single Output) 시스템 진동제어 수행 : 3곳의 진동 동시 저감, 최대 80% 진동 저감

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 5
• 요 약 문 ... 7
• 목차 ... 10
• 1. 서론 ... 12
• 1.1. 연구개발 목적 및 필요성 ... 12
• 1.2. 연구개발 내용 ... 14
• 2. 국내외 기술개발현황 ... 16
• 2.1. 국외 기술 현황 ... 16
• 2.2. 국내 기술 현황 ... 18
• 3. 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 22
• 3.1. 능동 비틀림 제어 로터 국제 공동 해석 결과 비교 ... 22
• 3.2. 국내 고유형상 능동 작동기를 적용한 로터시스템 해석 및 소음저감 성능 분석 ... 23
• 3.2.1. CAMRAD II 및 에어포일 DB를 활용한 기준 조건 및 AGF 작동 조건 ... 23
• 3.2.2. AGF 동적거동을 포함한 공력 및 소음 해석 ... 25
• 3.3. AGF 작동기 설계 ... 30
• 3.3.1. 항력 하중 적절성 검토 ... 30
• 3.3.2. 지상시험 조건 별 구조해석 수행 ... 34
• 3.3.3. 회전작동시험용 변위 계측 센서 고안 ... 37
• 3.3.4. 미세하게 길이 조절이 가능한 AGF 링키지 설계 및 제작 ... 46
• 3.3.5. 보완 설계 시제작 ... 48
• 3.4. 국내 고유형상 능동 작동기 회전 작동시험 ... 51
• 3.4.1. AGF 작동기 지상시험 ... 51
• 3.4.2. 더미블레이드 설계 ... 54
• 3.4.3. 시제작 ... 64
• 3.4.4. AGF 작동기의 회전 작동시험 준비 ... 67
• 3.4.5. AGF 작동기의 회전 작동시험 수행 ... 83
• 3.4.6. AGF 시험에 대한 JAXA와의 공동 기술 검토 ... 104
• 3.5. 헬리콥터 진동 능동제어 알고리즘 시현 ... 105
• 3.5.1. 시험 환경 개선 ... 105
• 3.5.2. SISO(Single Input Single Output) 시험 재수행 ... 108
• 3.5.3. MISO(Multiple Input Single Output) 시험 수행 ... 122
• 4. 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 127
• 4.1. 연구개발목표 달성도 ... 127
• 4.2. 대외기여도 ... 128
• 5. 연구개발결과의 활용계획 ... 129
• 부록 1. AGF 회전시험 계획서 ... 130
• 부록 2. AGF 조립도 ... 165
• 부록 3. 더미 블레이드 도면 ... 166
• 끝페이지 ... 202