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| 주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
|---|---|
| 보고서유형 | 최종보고서 |
| 발행국가 | 대한민국 |
| 언어 | 한국어 |
| 발행년월 | 2016-01 |
| 과제시작연도 | 2015 |
| 주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
| 등록번호 | TRKO201600000217 |
| 과제고유번호 | 1711028003 |
| 사업명 | 한국항공우주연구원운영경비 |
| DB 구축일자 | 2016-04-09 |
| DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201600000217 |
Ⅳ. 연구개발결과
◯ 다수 프로펠러로 자세제어를 수행하는 알고리즘 개발
- 멀티콥터 방식의 자세제어기 개발 및 비행시험을 통한 검증
- 개선된 자세제어기 알고리즘 개발 및 관련 특허출원
◯ 자세제어 성능확인을 위한 시제기 제작 및 비행시험
- 멀티콥터/고정익 시제기 제작 및 비행시험을 통한 자세제어 성능 확인
Ⅳ. Results of research and Development
◯ Development of the Multi-propeller attitude control algorithm
- Development of the multicopter method control algorithm & verification with test flight
- Development of the improved method control algorithm & related patents application
◯ A protot
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![그림 2.1 The world’s first flapless plane ‘Daemon’[2]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_10_image_32.jpg "그림 2.1 The world’s first flapless plane ‘Daemon’[2]")
![그림 2.2 Demon global systems view[1]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_10_image_33.jpg "그림 2.2 Demon global systems view[1]")
![그림 3.4 복합형 시제기 형태 구성[5][6]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_15_image_41.jpg "그림 3.4 복합형 시제기 형태 구성[5][6]")
![표 3.1.5 복합형 드론 시제기의 사양[5][6]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_15_table_42.jpg "표 3.1.5 복합형 드론 시제기의 사양[5][6]")
![그림 3.5 HS 522 Airfoil & Deformation[5][6][7][9]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_16_image_43.jpg "그림 3.5 HS 522 Airfoil & Deformation[5][6][7][9]")
![그림 3.6 3-Dimensional Computational Fluid Dynamics 수행 과정[9]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_16_image_44.jpg "그림 3.6 3-Dimensional Computational Fluid Dynamics 수행 과정[9]")
![그림 3.8 복합형 드론 시제기[5][6]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_17_image_46.jpg "그림 3.8 복합형 드론 시제기[5][6]")
![그림 3.10 Test Flight Waypoints[5][6][8]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_19_image_49.jpg "그림 3.10 Test Flight Waypoints[5][6][8]")
![그림 3.15 멀티콥터 방식 자세제어기를 적용한 복합형 시제기의 전력 소모 데이터[5]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO201600000217/TRKO201600000217_22_image_55.jpg "그림 3.15 멀티콥터 방식 자세제어기를 적용한 복합형 시제기의 전력 소모 데이터[5]")
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