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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-11 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
과제관리전문기관 | 국립재활원 National Rehabilitation Center |
등록번호 | TRKO201600000817 |
과제고유번호 | 1465019753 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업 |
DB 구축일자 | 2016-05-07 |
Ⅲ. 연구결과
ㅇ 상용화 적합성을 평가 후 디자인 요소를 선정하고 이를 바탕으로 폴리머를 이용한 유연한 착용형 손 로봇을 개발
ㅇ 기존의 구동부의 모터를 저가용 모터로 교체하고, 구동부의 안전성과 효율성을 높이기 위한 디자인 수정 및 부품 재료 교체
ㅇ 작용힘 과 사용 안전성을 고려한 제어 알고리즘 개발
ㅇ 상용화를 위해 저가용 모터로 교체하고, 로봇의 착용부 부품화 개발
ㅇ 심미적 향상을 위한 구동부 케이스, sheath, 착용부 개발
ㅇ 임상시험 및 전문가 자문을 통한 성능 평가
ㅇ 전기기계
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