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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201600000823 |
과제고유번호 | 1465019759 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업 |
DB 구축일자 | 2016-05-07 |
Ⅲ. 연구결과
(1) 측정, 분석 알고리즘 개발
• 물리적 동작 특성 범위 측정, 분석 알고리즘 개발
• 중추 신경계의 명령 범위 측정, 분석 알고리즘 개발
• 물리적 동작 특성과 중추 신경계 명령 비교 분석 알고리즘 개발
• 근전도 신호 활성 시작점 검출 알고리즘 개발
(2) 하드웨어
• 구동부
- 손목의 수의적, 불수의적 동작에 따른 속도와 토크 제어
- AC 서보모터(제어 방법: DTC제어, 측정 용량: 20Nm)
• 측정부
- 손목의 수의적, 불수의적 동작에 따른 속
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