최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)유진엠에스 |
---|---|
연구책임자 | 은종욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술진흥원 |
등록번호 | TRKO201600001626 |
과제고유번호 | 1415134284 |
DB 구축일자 | 2016-05-21 |
키워드 | 액화천연가스,멤브레인,마스틱,에폭시,도포LNG,MEMBRANE,MASTIC,EPOXY,DISPENSE |
1. 기술개발개요
LNG 선박 제조에 사용되는 멤브레인 단열판넬의 에폭시 자동도포 로봇 시스템 개발
2. 개발내용 및 결과
◎ 에폭시 자동도포로봇 본체 및 전용 제어장치 개발
◎ 에폭시 도포측정 하드웨어 및 소프트웨어 알고리즘 개발
◎ 자동 원점 인식 알고리즘 개발 및 적용
◎ 원격 운영지원 시스템 개발
◎ 시스템 통합 및 현장적용 테스트
3. 기술 및 경제적 성과
◎ 기술적 성과
- 기구 및 제어부 개량을 통한 작업속도, 가반하중 등 성능향상
- 도포상태의
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.