초록 ▼

ㅇ 물류센터에 적용하기 위하여 물류업무에서 촬영대상의 종류, 객체정보의 구분, 위치 정보 획득방법 등 시스템 설계 기술 및 영상 오버랩 기술을 지원 받음
ㅇ 지원결과로서 CCTV 카메라 뿐만 아니라 드론에 부착된 카메라까지 적용 영역을 확대하였으며, 최종 결과물로서 CCTV 카메라에 의한 증강현실 시제품 뿐만 아니라 드론 카메라용 POI(Point of Interest) 정보와의 융합을 통한 증강현실 시제품까지 제작을 완료하였음
ㅇ 이를 토대로 향후 실제 SOC 구조물 (역과 역사이의 선로, 사면 등)을 대상으로 한 드론

ㅇ 물류센터에 적용하기 위하여 물류업무에서 촬영대상의 종류, 객체정보의 구분, 위치 정보 획득방법 등 시스템 설계 기술 및 영상 오버랩 기술을 지원 받음
ㅇ 지원결과로서 CCTV 카메라 뿐만 아니라 드론에 부착된 카메라까지 적용 영역을 확대하였으며, 최종 결과물로서 CCTV 카메라에 의한 증강현실 시제품 뿐만 아니라 드론 카메라용 POI(Point of Interest) 정보와의 융합을 통한 증강현실 시제품까지 제작을 완료하였음
ㅇ 이를 토대로 향후 실제 SOC 구조물 (역과 역사이의 선로, 사면 등)을 대상으로 한 드론 기반 증강현실기술을 융합한 시설물관리 시스템 프로토 타입 등 실제 현장을 대상으로 한 테스트베드를 구축할 예정

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 목차 ... 2
• 제 출 문 ... 3
• 보고서 요약서 ... 4
• 1. 연구개발 배경 및 필요성 ... 5
• 가. 연구개발 배경 ... 5
• 나. 연구개발 필요성 ... 8
• 2. 관련 기술 동향 ... 10
• 가. MARS ... 10
• 나. AR-PDA ... 11
• 다. DWARF ... 12
• 라. AR Phone ... 13
• 3. 연구개발 목표 및 내용 ... 14
• 가. 연구개발의 최종목표 ... 14
• 4. 연구내용 ... 16
• 가. 철도 및 물류 관리 측면의 정보 분석 ... 16
• 나. CCTV 카메라 영상과 대상객체정보 융합 기술 설계 ... 21
• 다. CCTV 카메라 영상과 대상객체정보 융합 시제품 제작 ... 23
• 다. CCTV 영상과 객체 정보 융합 ... 31
• 5. 연구 성과의 확산 및 기대효과 ... 33
• 가. 기대효과 ... 33
• 나. 성과활용 및 확산 계획 ... 33
• 6. 결론 ... 35
• 7. 참고문헌 ... 36
• 끝페이지 ... 36