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연합인증

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[국가R&D연구보고서] (2세부) 클라우드 맵 기반의 자율이동 서비스 다양성 지원을 위한 개방형 PnP형 플랫폼 기술 개발
Open PnP platform for diversity of autonomous vehicle based on cloud map 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)알티스트
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-01
과제시작연도 2015
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
과제관리전문기관 정보통신기술진흥센터
Institute for Information & Communications Technology Promotion
등록번호 TRKO201600002470
과제고유번호 1711028287
사업명 IT·SW융합산업원천기술개발
DB 구축일자 2016-06-11
키워드 실시간 운영체제.전기자동차.엡스토어.자율주행.무인주행.경로추종.횡방향제어.종방향 제어.

초록 ▼

Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
1) 1차년도 개발 목표 및 내용
○ 연구 분야
PnP 지원 SW 플랫폼

○ 개발 목표: PnP EV 지원 SW 인프라스트럭쳐
○ 세부 내용
●Ÿ 자율주행 전자제어 플랫폼용 소프트웨어 플랫폼 개발
- 자동차 및 전기차 표준화 동향분석
- 자율주행 전자제어 HW 플랫폼을 위한 BSP 개발
Ÿ● 고장 감내를 위한 모니터링 시스템 개발
●Ÿ 운영체제 무결성 검증을 위한 보안 구조 개발
- 무결성 보장 등을 위한 암호화 라이브러리 이식
●Ÿ

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연차보고서 ... 2
  • Ⅰ. 해당 연도 추진 현황 ... 3
  • Ⅰ-1 기술개발 추진 일정 ... 3
  • Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적 ... 4
  • Ⅱ. 기술개발결과 ... 67
  • Ⅱ-1 정량적 기술 개발 성과 ... 67
  • Ⅱ-2 고용 창출 효과 ... 73
  • II-2 정성적 성과 ... 73
  • Ⅲ. 결론 및 차년도 계획 ... 74
  • Ⅲ-1 1차년도 과제 수행 성과 ... 74
  • Ⅲ-2 2차년도 계획 ... 85
  • Ⅳ. 사업비 사용현황 ... 100
  • Ⅴ. 기업 재무건전성 현황 ... 106
  • Ⅵ. 자체보안관리진단표 ... 112
  • Ⅶ. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 118
  • 끝페이지 ... 118

표/그림 (97)

참고문헌 (25)

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