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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 윤혁진 |
참여연구자 | 조봉관 , 김재희 , 김대현 , 최무룡 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900018047 |
과제고유번호 | 1711078640 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-30 |
키워드 | 대중교통.자율주행.다중센싱 시스템.인프라 모니터링.인지성능향상.Public transportation.Autonomous driving.Multiple Sensing System.Infrastructure Monitoring.Enhancement of Cognitive Performance. |
◦ 자율주행 대중교통 모델 타당성 검증
- 핵심기술별 연계를 통한 K-ART 차량 개발
- 원내외 현장시험을 통한 성능 검증
◦ 인프라기반 자율주행 대중교통 통합 플랫폼 개발
- 인프라 정보기반 대중교통 차량 운영 판단기술 개발
- 차량, 인프라와 통합플랫폼간 연계기술개발
- 차량 운행안전성 실시간 모니터링 및 분석 시스템 개발
◦ 교통상황의 V2X 통신시스템 개발
- V2X기반 실시간 상호 자율주행 제어 데이터 전송시스템 시작품 제작 및 구축
◦ 자율주행 대중교
Ⅳ. Results
1. Validation of autonomous public transportation model
◦ Completed development of K-ART vehicle capable of autonomous driving
◦ Verification of performance by field test on ship in Osong
2. Development of total platform for infrastructure-based autonomous public transport
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