초록 ▼

II. 연구개발의 목적
본 연구는 『도심지 지하붕괴 매몰지역 인명탐지 및 긴급구호 기술 개발』을 위한 5세세부과제로서 무인비행장치(드론)를 활용한 재난 붕괴지형의 3차원 형상 취득 기술 개발, 무선통신 기술을 활용한 매몰자 탐지 및 센서 융합 기술 개발을 통해 신속한 매몰자 구호정보를 구축함으로써 국가차원의 인명재난 관리 체계 구축 기반을 제시하는 것이다.

III. 연구개발의 필요성
최근 크고 작은 재난발생으로 인하여 국민의 재난 발생에 대한 우려와 사회적 불안감이 커지고 있다. 이를 해소하기 위해 정부차원에

II. 연구개발의 목적
본 연구는 『도심지 지하붕괴 매몰지역 인명탐지 및 긴급구호 기술 개발』을 위한 5세세부과제로서 무인비행장치(드론)를 활용한 재난 붕괴지형의 3차원 형상 취득 기술 개발, 무선통신 기술을 활용한 매몰자 탐지 및 센서 융합 기술 개발을 통해 신속한 매몰자 구호정보를 구축함으로써 국가차원의 인명재난 관리 체계 구축 기반을 제시하는 것이다.

III. 연구개발의 필요성
최근 크고 작은 재난발생으로 인하여 국민의 재난 발생에 대한 우려와 사회적 불안감이 커지고 있다. 이를 해소하기 위해 정부차원에서의 구체적이고 신속한 대책 마련이 시급하며, 골든타임 내에 인명을 구호하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 도심지 내 시설물이 붕괴되고 매몰자가 발생하게 될 경우 피해를 최소화하기 위한 다양한 기술 접목이 필요하며, 특히 매몰자의 신속, 정확한 위치탐지와 가시화 기술은 긴급한 상황에서의 인명구호활동을 신속하게 지원하기 위해 기술 개발이 요구된다. 이에 따라, 재난발생 현장에 드론에서 취득한 영상정보를 기반으로 3차원 붕괴지형 모델링을 구현하고 무선통신기술을 활용하여 매몰자의 위치정보를 획득함과 동시에 해당 매몰 위치를 3차원 붕괴지형 모델링에 가시화해서 보여주는 일련의 기술 구현을 통해 긴급 구호활동 의사결정지원의 기반 확립이 필요하다.

IV. 연구개발의 내용 및 범위
본 연구의 목적 달성을 위해 1차년도에 수행한 주요 연구내용 및 범위는 다음과 같다.

● 재난현장 붕괴지역의 형상정보 취득 및 매몰자 탐지 기술 동향 분석
▪ 국내외 드론 기술 현황 및 재난 활용 분야 조사
▪ 무선통신 기술 기반 위치 측위 및 드론 활용 재난분야 현황 조사

● 드론을 활용한 3차원 붕괴형상정보 취득 기초 기술 개발
▪ 재난현장 영상 취득을 위한 드론 및 시스템 설계
▪ 스테레오 비전 기반 3차원 붕괴형상정보 모델링 알고리즘 개발

● 무선통신 기반 매몰자 위치 탐색 알고리즘 개발
▪ 매몰자 위치 탐지를 위한 최적 무선통신 기술 선정
▪ 휴대기기 신호 감지에 따른 탐지 커버리지 타당성 검증
▪ 무선통신 기술을 이용한 매몰자 휴대기기의 2차원 측위 알고리즘
▪ 기압센서 퓨전을 통한 매몰자의 3차원 최적위치 측위 결정 방법 개발
▪ 3차원 공간오차 보정 알고리즘 개발 방법 구축
▪ 매몰자 위치탐지 성능 테스트 수행

● 무선통신 기반 매몰자 인명탐지 모듈 개발
▪ 인명탐지 모듈 시작품 회로 메카니즘 및 H/W 설계
▪ 인명탐지 시작품 PCB 회로 프로토타입 제작 및 케이싱
▪ 무선신호 강도별 기기의 위치 표출 시각화 프로그램 개발
▪ 인명탐지 모듈의 휴대기기 신호 탐지 및 위치 측위 모듈 실증 테스트

Abstract ▼

The objective of this study is to suggest a management system for human disaster in the national level by developing rapid rescue information for buried persons through 3D shape acquisition techniques of collapsed area using drones and location detection and sensor convergence of buried persons usin

The objective of this study is to suggest a management system for human disaster in the national level by developing rapid rescue information for buried persons through 3D shape acquisition techniques of collapsed area using drones and location detection and sensor convergence of buried persons using wireless communication techniques as 5th project of 『Development of Technology for Life Detection and Rapid Rescue in Disaster Area of Urban Underground Collapse』.