초록

본 연구는 『도심지 지하붕괴 매몰지역 인명탐지 및 긴급구호 기술 개발』을 위한 3세세부과제로서 드론을 활용한 재난 붕괴지형의 3차원 형상 취득 기술 개발, 무선통신 기술을 활용한 매몰자 탐지 및 센서 융합 기술 개발을 통해 신속한 매몰자 구호 정보를 구축함으로써 국가차원의 인명재난 관리 체계 구축 기반을 제시하는 것이다.
(출처 : 서지자료 초록)

Abstract ▼

The objective of this study is to suggest a management system for human disaster in the national level by developing rapid rescue information for buried persons through 3D shape acquisition techniques of collapsed area using drones and location detection and sensor convergence of buried persons usin

The objective of this study is to suggest a management system for human disaster in the national level by developing rapid rescue information for buried persons through 3D shape acquisition techniques of collapsed area using drones and location detection and sensor convergence of buried persons using wireless communication techniques as 3rd project of 『Development of Technology for Life Detection and Rapid Rescue in Disaster Area of Urban Underground Collapse』.
(출처 : Bibliographic Data Abstracts)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 4
• Executive Summary ... 6
• 목차 ... 8
• 표목차 ... 10
• 그림목차 ... 11
• 제1장 재난지역 지형 모델링 센서 모듈 개발 ... 15
• 1. 서론 ... 15
• 1.1 연구개요 ... 15
• 1.2 연구수행 방법 ... 16
• 2. 드론 및 탑재 센서 ... 17
• 2.1 드론 ... 17
• 2.2 드론 탑재 센서 ... 19
• 3. 지형 모델링 센서 모듈 개발 ... 21
• 3.1 개요 ... 21
• 3.2 모듈 주요 구성 요소 ... 22
• 3.3 H/W 센서 모듈 설계 및 제작 ... 24
• 3.4 S/W 센서 모듈 설계 및 제작 ... 25
• 4. 소결 ... 29
• 제2장 재난현장 모델링을 통한 3D 공간정보 분석 및 시각화 기술 개발 ... 30
• 1. 서론 ... 30
• 1.1 연구개요 ... 30
• 1.2 연구수행 방법 ... 31
• 2. 스테레오 카메라를 활용한 3차원 붕괴형상 모델링 알고리즘 개발 ... 32
• 2.1 스테레오 카메라 관련 동향 ... 32
• 2.2 단영상 카메라와 스테레오 카메라의 특징 ... 32
• 2.3 스테레오 카메라 기반 3차원 형상정보 추출을 위한 요구조건 ... 34
• 2.4 붕괴 상부 및 측면 취득 영상을 활용한 3차원 모델링 알고리즘 개발 ... 35
• 3. 3차원 지형 형상 모델 모델러 및 뷰어 개발 ... 36
• 3.1 3D Viewer 개요 ... 36
• 3.2 3D Viewer 기능 ... 37
• 3.3 Mesh를 위한 알고리즘 구현 ... 38
• 3.4 3차원 지형 형상 모델링을 위한 구현 모듈 ... 39
• 4. 현장 테스트 및 분석 결과 ... 41
• 4.1 현장 테스트 준비 ... 41
• 4.2 현장 테스트 수행 ... 43
• 4.3 분석 결과 ... 47
• 5. 소결 ... 53
• 제3장 무선통신 기반 매몰자 인명탐지 모듈 개발 ... 54
• 1. 서론 ... 54
• 1.1 개요 ... 54
• 1.2 개발범위 및 총괄 구성도 ... 55
• 2. 무선통신 기반 인명탐지 모듈 개발 ... 58
• 2.1 인명탐지모듈 시작품 설계 ... 58
• 2.2 1차 레퍼런스 보드 제작 ... 62
• 2.3 모듈의 최종 보드 재설계 ... 65
• 2.4 최종 모듈 제작 ... 67
• 2.5 케이스 제작 및 조립 ... 69
• 3. 매몰자 위치 표출 시각화 뷰어 프로그램 개발 ... 71
• 3.1 개발환경 ... 71
• 3.2 통신규약 ... 71
• 3.3 에이전트(미들웨어) 프로그램 ... 71
• 3.4 웹 뮤어 프로그램 ... 74
• 3.5 안드로이드 어플리케이션 개발 ... 74
• 4. 성능검증 실험 ... 76
• 4.1 1차 붕괴현장 테스트 ... 76
• 4.2 2차 붕괴현장 테스트 ... 77
• 5. 소결 ... 79
• 참고문헌 ... 80
• 끝페이지 ... 84