초록 ▼

1. 연구개발의 개요
개발기술
- 가상의 골프공 타격 실감 재현을 위한 콘트롤러의 햅틱 시스템. (타격 시점 및 타격 강도 인지를 위한 궤적 추적 시스템 및 콘트롤러 진동 모듈 내장)
- 가상의 볼을 타격하는 클럽의 페이스면 각도, 페이스 면과 공의 맞는 위치, 타격 속도 등이 계산되도록 콘트롤러 끝단에 레이저 발광 모듈 및 이를 고속으로 수광하는 저가의 수광 센서 모듈.
- 상기의 발광 모듈의 레이저가 가상의 골프공(수광모듈)을 지나는 시점에서 알 수 있는 입사 각도와 출사 각도, 속도 등을 연산하는 콘트롤러

1. 연구개발의 개요
개발기술
- 가상의 골프공 타격 실감 재현을 위한 콘트롤러의 햅틱 시스템. (타격 시점 및 타격 강도 인지를 위한 궤적 추적 시스템 및 콘트롤러 진동 모듈 내장)
- 가상의 볼을 타격하는 클럽의 페이스면 각도, 페이스 면과 공의 맞는 위치, 타격 속도 등이 계산되도록 콘트롤러 끝단에 레이저 발광 모듈 및 이를 고속으로 수광하는 저가의 수광 센서 모듈.
- 상기의 발광 모듈의 레이저가 가상의 골프공(수광모듈)을 지나는 시점에서 알 수 있는 입사 각도와 출사 각도, 속도 등을 연산하는 콘트롤러 운동 궤적 알고리듬.
- 상기의 콘트롤러 운동궤적 계산을 통해 가상의 골프 클럽의 페이스면 각도, 페이스면의 in-out, out-in 등 경로 변화, 지나가는 속도, 타격된 볼의 비거리 등을 계산하며 타격된 가상의 골프공 구질을 계산할 수 있는 구질분석 및 궤적생성시스템.
- 상기의 콘트롤러 끝단에서 발광되는 레이저는 드라이버, 아이언, 퍼터 등 클럽별 다른 각도를 갖으며 이 각도는 실제 클럽을 가지고 어드레스 하는 자세와 일치되어야 함. 따라서 클럽의 로프트 각 등을 반영하여 적색의 “+”레이저 모듈과 녹색의 Dot 레이저 모듈, 그리고 바닥에서 수신하는 센서의 조합으로 다섯 가지 골프 클럽(드라이버, 하이브리드3, 7번 아이언, 센드웨지, 퍼터)을 하나의 골프 스윙 연습기로 구현 함
- 또한 상기의 콘트롤러 개발과 별도로 인체의 스윙자세 등을 3D Depth Camera를 통해 인식하여 인체 중심축, 머리, 어깨, 다리, 발의 위치 이동 등이 분석되는 스윙자세 분석 시스템.
- 상기 2가지 분석 시스템(콘트롤러의 구질 분석 시스템 + 3D Depth Camera를 통한 스윙 자세 분석시스템)을 통합하여 하나의 분석 툴로 연산하도록 하는 통합 스윙 코칭 시스템.
- 스윙 코칭 시스템에서 표준 모션과 연습자의 실측 모션과의 차이를 표현하고 상이점을 제시하기 위한 성별, 체형별 골프 모션 DB 구축 작업 실시.
- 상기의 개발 기술로 정밀한 스윙 및 가상의 볼 타격이 측정되고 네트워크로 접속되는 골프 트레이닝 콘텐츠.
- 상기의 콘트롤러 모듈과 기술을 이용하여 정밀한 스윙 및 구질분석이 되는 싱글버전 골프 게임 과대전용 골프게임. (스마트 폰 등 스마트 디스플레이 연동되도록 개발사양 결정)
- 대전용 골프게임은 라운딩 게임기술 개발 및 회원 정보관리, 포인트제연동 등 온라인 게임기술 적용.