최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 충남대학교 Chungnam National University |
---|---|
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-05 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600006551 |
과제고유번호 | 1425087454 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-10 |
1. 최종목표
농업용 무인헬기에 충돌방지시스템이 장착 되어 주변의 지형을 검출하고, 충돌상황에 대한 경고를 수행한다.
2. 개발내용 및 결과
농업용 무인헬기가 운용되는 환경에서의 충돌 가능성을 야기시키는 장애물들에 대한 회피율을 높이도록 하였으며, 이를 감지를 위해 레이저 기반으로 LiDAR 센서를 사용하였고 영상기반으로는 카메라를 사용하였으며, 각각의 기반으로 장애물 검출 기법, 충돌방지 알고리즘, 충돌방지시스템을 연구하였다. 하드웨어, 소프트웨어를 포함한 통합 시스템 인터페이스를 구현하였고, 시뮬레이션,
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.