초록 ▼

1. 최종목표
- 블랙박스의 전방 카메라를 이용하여 교차로에서 신호등을 인식하는 영상인식 알고리즘 개발 및 지능형 블랙박스 프로토타입 개발
- 주요 스팩
▸ 촬영거리 : 15-25m (교차로 정지선에서 신호등까지 거리)
▸ 시야각 : 120도 이내
▸ 촬영거리상 해당도 : 640 x 480 이상
▸ 영상 프레임수 : 30fps
▸ 인식속도 : 5 frame/sec
▸ 신호등 인식률 : 80%(실험실 환경), 70%(옥외에서 주야간 환경)

2. 개발내용 및 결과
- 교차로에

1. 최종목표
- 블랙박스의 전방 카메라를 이용하여 교차로에서 신호등을 인식하는 영상인식 알고리즘 개발 및 지능형 블랙박스 프로토타입 개발
- 주요 스팩
▸ 촬영거리 : 15-25m (교차로 정지선에서 신호등까지 거리)
▸ 시야각 : 120도 이내
▸ 촬영거리상 해당도 : 640 x 480 이상
▸ 영상 프레임수 : 30fps
▸ 인식속도 : 5 frame/sec
▸ 신호등 인식률 : 80%(실험실 환경), 70%(옥외에서 주야간 환경)

2. 개발내용 및 결과
- 교차로에서 신호등 위치 및 거리 인식 영상처리 알고리즘 개발
- 신호등 색깔 구분에 의한 신호 종류 판별 기법 개발
- 성능 검증용 프로토타입 H/W 제작
- 차량 장착을 통한 필드시험 및 성능개선

3. 사업성과
◦ 기술적 성과
- 블랙박스 카메라를 이용한 거리인식과 신호등 인식 기술 확보
- 자율주행 자동차 구현에 필요한 영상인식 기반기술 확보
- 미래유망 산업의 하나인 지능형 자동차 산업의 핵심기술경쟁력 확보
◦ 경제적 성과
- 기존 블랙박스에 영상인식 지능형 기능의 제공을 통한 경쟁력 강화
- 무인자동차 및 자율자동차 시장에 대한 신제품 시장 창출
- 참여기업의 매출 확대 기대
◦ 사회적 성과(일자리 창출 등)
- 블랙박스 카메라 제조업체와의 사업 협력, 기술 교류 기회 확대
- 자율주행 자동차 구현회사와의 협력 모델 기대
- 영상처리 기법에 의한 인식 기술분야의 일자리 창출 기대

4. 기술개발결과 활용계획
- 자율주행 차량의 주변환경인식 핵심 요소기술로써 활용
- 사회적 및 교통약자(장애인, 노인) 등의 운전보조시스템
- 신호대기시 운전자 부주의 경보 제공
- 블랙박스에 신호등인식 지능형 기능을 도입하여 운전보조기능 제공
- 기존 블랙박스 업체에 H/W 및 S/W 솔루션 판매를 통한 매출 증대

5. 기술개발자료의 보안관리
◦ 보안등급 분류기준에 따른 등급부여 및 관련 의견 기술
- 관련없음

◦ 연구개발의 기술임치 및 특허 출원·등록 실적
- 차량부착 카메라의 영상정보를 이용한 도로 거리 예측 방법 (출원번호: 10-2014-0160641) (2014.11.18출원)
- 교통 신호등의 특징점 추출에 기초한 교통 신호등의 검출 및 인식 방법 (출원번호: 10-2015-0085570) (2015.06.17.출원)