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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)에프지아이 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-05 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 중소기업기술정보진흥원 Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs |
등록번호 | TRKO201600008042 |
과제고유번호 | 1425080014 |
사업명 | 중소기업융복합기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-03 |
키워드 | 형상인식.객체판별.객체추적기.자동제어.카트리지. |
□ 개발목표
계획 :기존의 의용 산업용 내시경 세척기에 3D 형상인식 기술을 융합하여 내시경 표면의 이물질(바이오필름)의 위치 및 정도를 검출하고 추출된 3D 형상 데이터를 기반으로 기계식 분사 노즐을 제어, 기존의 세척기보다 더욱 효율적으로 내시경의 표면을 세척하는 모듈 개발
실적 :
◦ 의용 산업용 내시경 세척기를 위한 3차원 형상 인식기 개발
◦ 이물질 제거를 위한 실시간 객체 판별기 및 추적기 개발
◦ 기계 노즐 제어를 위한 모듈 인터페이스 설계
◦ 시범 테스트 시스템 개발
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