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NTIS 바로가기주관연구기관 | 우송대학교 산학협력단 Woosong University |
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연구책임자 | 서기범 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-05 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600008541 |
과제고유번호 | 1425074162 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2019-11-16 |
1. 최종목표
- 다중 화면의 접점부 영상처리 기능 구현
- 근접촬영에 따른 초점 개선 기능 구현
- Capture 영상의 PC 저장 기능
- Capture 영상의 분석 기능
- PC 와 Microprocessor 및 FPGA 보드를 활용한 시현
2. 개발내용 및 결과
영상 합성 소프트웨어 개발
□ 포신내부(360도)의 촬영화면을 1개의 파노라마 화면으로 합성
□ 이동경로에 따른 합성 화면의 재합성
□ 포신과 총열 깊이에 따른 진입 단계별 합성화면을 전체 이미지로 합성로봇
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