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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)젬텍 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-06 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600008810 |
과제고유번호 | 1711033818 |
사업명 | 추가연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2016-09-24 |
키워드 | 상지재활.물리치료.로봇.임피던스. |
핵심기술
노약자/장애인 등 상지 근력이 약화되어 재활 치료가 필요한 환자에게 사용할 수 있는 상지 근력 재활 로봇 시스템 기술
최종목표
노약자/장애인을 위한 상지 근력 재활 로봇 시스템 상용화
개발내용 및 결과
사용자 동작 의도에 따라 임피던스(힘+속도) 조절하여 작동 가능한 상지 근력재활 로봇의 개발.
◦ 힘 측정 센서와 사용자 상지에 부착된 생체신호 측정 전극을 통한 사용자 움직임 감지 로봇 시스템 개발.
◦ 물리치료사의 동작과 환자에 가해지는 힘을 학습하여 재활치료가 가능한
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