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NTIS 바로가기주관연구기관 | 리더스재활로봇 |
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연구책임자 | 김영기 |
참여연구자 | 한지훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-08 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 중소벤처기업부 Ministry of SMEs and Startups |
등록번호 | TRKO202100022170 |
과제고유번호 | 1425137118 |
사업명 | 지역기업개방형혁신바우처(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-10-30 |
키워드 | 재활치료실.자동화 로봇.체간-하지 재활.재활로봇. |
3. 기술개발 결과요약
□ 최종목표
재활치료실 자동화 시스템연동 체간-하지 재활로봇 개발 및 사업화
□ 개발내용 및 결과
- 재활시스템 연동 Motor 제어 및 운동 performance 데이터 기록 임베디드 제어기 개발
· 자체 제어를 통한 Motor의 Active 부하제어 임베디드 시스템 설계
· 중량 제어를 위한 액츄에이터 제어 모듈 개발
- 자체 독립 컨트롤 패널 인터페이스 개발
· 측정된 환자 잔존 장애 상태의 저장 및 모니터링 시스템 개발
- 단말 재활로봇의
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