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NTIS 바로가기주관연구기관 | 케어로보시스템스(주) |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-06 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600008815 |
과제고유번호 | 1711033823 |
사업명 | 추가연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2016-09-24 |
키워드 | Upper limb.Physical function.Active training system.Human-robot cooperation.The weak and the elderly. |
핵심기술
◦ 다자유도 상지 운동 로봇 H/W 설계, 사용자 동작 의도에 따라 로봇의 동작 프로그램을 생성할 수 있는 능동형 로봇 통합 모션 제어, 사용자 동작 의도 파악을 위한 다중 센서 융합형 물리적 인간-로봇 인터페이스(pHRI)
최종목표
◦ 노년층의 삶의 질 향상을 위한 상지 운동기능 증진과 스포츠 및 교통사고 등으로 인한 상지 상해 환자의 운동기능 회복을 목표로 기존 수동형 운동 기기의 한계를 극복하기 위한 인간-로봇 협업 기술 기반의 능동형 운동 시스템 개발 및 제품 사업화를 최종 목표로 함
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