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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)코어벨 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-10 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201600009064 |
과제고유번호 | 1415119908 |
사업명 | 연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2016-09-24 |
키워드 | 우체국 소포.소포 자동 분류.이형 물류.로봇.경로 최적화. |
핵심기술
- 소포 배치 및 적재 최적화 기술-ETRI 우편물류 최적화 전문가를 통해 자체 개발
- 다양한 형태와 무게에 적응 가능한 파지에 필요한 동력학 설계는 관련 전문가에게 위탁 개발하고 시스템의 설계와 제어 부분은 주관기업에서 자체적으로 수행한다.
- 고속 로봇 매니퓰레이터 암은 KAIST의 설계 기술을 활용하여 국내전문 생산 기업에 의뢰하여 제작하고 제어는 주관기관과 KAIST가 협력하여 개발한다.
사업화 배경
본 사업화는 국내 최대 물류 국가기관인 우체국 시스템의 소포 배달 구분과정에서 무
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