초록 ▼

연구개발 필요성

▪ 국내 위성개발 경험은 1990년대부터 시작하여 지구관측위성 분야의 경우 세계 수준에 근접한 것으로 평가 받고 있으나, 우주 로보틱스와 같은 타 분야와의 융합을 통한 새로운 위성시스템 개발은 전무한 상태임
▪ 미래 우주산업분야(우주탐사, 궤도상 서비스, 소행성 광물채취, 우주기지건설 등)의 작업 서비스를 위해서는 랑데부/도킹/근접운용/작업 기술이 필수적임
▪ 특히, 궤도상 위성 서비스를 위해서는 로봇 매니퓰레이터를 이용하여 특정 목표 물체의 도킹, 포획, 회수 등 초 근접/정밀 작업을 위한

연구개발 필요성

▪ 국내 위성개발 경험은 1990년대부터 시작하여 지구관측위성 분야의 경우 세계 수준에 근접한 것으로 평가 받고 있으나, 우주 로보틱스와 같은 타 분야와의 융합을 통한 새로운 위성시스템 개발은 전무한 상태임
▪ 미래 우주산업분야(우주탐사, 궤도상 서비스, 소행성 광물채취, 우주기지건설 등)의 작업 서비스를 위해서는 랑데부/도킹/근접운용/작업 기술이 필수적임
▪ 특히, 궤도상 위성 서비스를 위해서는 로봇 매니퓰레이터를 이용하여 특정 목표 물체의 도킹, 포획, 회수 등 초 근접/정밀 작업을 위한 초소형/경량형 로봇 매니 퓰레이터 기술 개발이 필요함

연구개발 활용계획

▪ 국내에서 처음으로 초소형 로봇 위성에 탑재가 가능한 로봇 매니퓰레이터 개발 기술로써, 우주 궤도상 위성 서비스와 같이 우주 공간에서 상대물체에 근접하여 작업하는 임무를 수행하기 위한 표준화된 시나리오 및 기술 체계들을 제공할 수 있음
▪ 우주 재급유, 위성 부분 수리, 위성 궤도 위치 변경 서비스 및 고장 나거나 폐기된 위성들을 능동적으로 제거하는 서비스 등 궤도상 위성 서비스에 활용 가능할 것으로 기대됨

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 4
• 제 1 장 서 론 ... 5
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 6
• 2-1. 위성 탑재용 로봇 매니퓰레이터 개발 현황 ... 6
• 2-2. 우주 로보틱스 융합기술 개발 현황 ... 7
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 8
• 3-1. 연구개발 최종목표 ... 8
• 3-2. 1차년도 연구개발의 목표 및 내용 ... 9
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 38
• 4-1. 연구개발목표 달성도 ... 38
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 39
• 끝페이지 ... 40