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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-09 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600010000 |
과제고유번호 | 1345226876 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2016-10-08 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201600010000 |
전반적으로 사업계획서 상의 연구 목표를 달성하였음. 사업계획서 상의 목표대로 대형 Dynamic 시스템 동특성 측정을 위한 고성능 시험기 지능형 제어 시스템 기반 기술을 개발하였음. 이를 위해 1차년에는 고성능 시험기 및 시험대상에 대한 모델링 기술에 집중하였고, 이를 이용하여 2차년에 단축 시험기에 대한 고성능 제어 알고리즘을 구축하고, 새로운 제어 기법을 제안하였음. 그리고 3차년도에 다축/병렬 기구 시험기에 확장하여 적용함으로써 국제적 수준의 기술력을 확보하였음. 특히, 1차년도의 순기구학 및 이론적인 동역학 모델링과 2차년도
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