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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 산학협력단 Seoul National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-09 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600010043 |
과제고유번호 | 1345220476 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2016-10-08 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201600010043 |
1. 1차년도
-근전도 신호에 따른 조절이 가능한 Elbow robot prototype을 개발함.
-뇌졸중 환자의 다양한 기능상태 (Brunnstrom stage)에 따른 상지 움직임시 발생하는 근전도 신호의 특징을 분석함.
2. 2차년도
- 1차년도에 개발한 elbow robot의 임상적용을 위한 다양한 재활 및 운동모드를 개발 적용함.
- Impedance control: 동작 관절에 가상의 기계적 impedance를 구성하여 자연스러운 HRI(Human Robot Interaction)이 가
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