초록 ▼

1. 최종목표
○ 뇌손상(뇌졸중, 외상성 뇌손상, 뇌성마비 등)과 척수손상에 의한 중추신경계 손상환자，말초 신경 손상환자，류마토이드，골관절염 등과 같은 다양한 질병으로 인하여 손의 능동적 움직임 결여로 발생되는 관절의 구축, 근육의 단축，근육의 탄력성 저하 등의 문제점을 해결하기 위하여 인체 역학이고 과학적 근거에 따른 상지 재활 훈련 로봇시스템을 개발

2. 개발내용 및 결과
○ 수지부 경직 측정 평가 도구 개발
○ 수지부 경직 감소 치료기기 개발
○ 근조절 능력 재활치료를 위한 동작의도 감지

1. 최종목표
○ 뇌손상(뇌졸중, 외상성 뇌손상, 뇌성마비 등)과 척수손상에 의한 중추신경계 손상환자，말초 신경 손상환자，류마토이드，골관절염 등과 같은 다양한 질병으로 인하여 손의 능동적 움직임 결여로 발생되는 관절의 구축, 근육의 단축，근육의 탄력성 저하 등의 문제점을 해결하기 위하여 인체 역학이고 과학적 근거에 따른 상지 재활 훈련 로봇시스템을 개발

2. 개발내용 및 결과
○ 수지부 경직 측정 평가 도구 개발
○ 수지부 경직 감소 치료기기 개발
○ 근조절 능력 재활치료를 위한 동작의도 감지
○ 뇌신경 훈련을 위한 가상현실을 이용한 훈련프로그램 개발
○ 개발 재활로봇시스템의 사용성 평가
○ 개발 재활로봇시스템의 의학적 효용성 평가
○ 정량적 목표 항목 달성
1. 중수지절관절움직임 범위 : 굴곡-90, 신전-0 만족
2. 손목관절움직임 : 굴고-80, 신전-70 만족
3-2. 측정시 관절토크 : 0.1Kg/Cm 이하 만족 / 3-2. 훈련시 관절토크 : 10Kg/Cm 이하 만족
4. 치료시나리오 : 2개 만족
5. 내전압 : 1.5kv, current40mA, 60초 이상 만족
6. 누설전류정격전원의 +10%인가, 0.1mA 이하 만족
7. 프로토콜개발 및 임상시험 : 만족

3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
○ 객관화된 재활 치료의 질적 향상 효과
○ 재활치료 기기의 국산화에 대한 수입대체 효과

4. 적용분야
○ 뇌 손상 환자의 상지 재활치료에 적용
○ 국내외 재활전문 병·의원에 적용가능
○ 재활원, 요양원 및 가정내에 적용가능
(출처 : 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1생산기술사업화 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3최종보고서 초록 ... 4목차 ... 5제 1 장 서론 ... 6 제 1 절 개발 기술개발의 개요 ... 6 1. 기술개발의 필요성 ... 6 제 2 절 국내·외 관련기술의 현황 ... 7 1. 국내·외 기술개발 동향 ... 7 2. 국내·외 관련 기술의 시장 동향 ... 9 제 3 절 기술개발 시 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 11 1. 경제, 산업적 관점 ... 11 2. 기술적 관점 ... 11제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 12 제 1 절 기술개발 목표 ... 12 1. 기술 개발의 주요 목표 및 내용 ... 12 2. 개발기술의 평가방법 및 평가항목 ... 13 제 2 절 기술개발 내용 ... 14 1. 연구개발의 개요 ... 14 2. 연구개발의 내용 ... 15 제 3 절 개발 기기의 임상 효과 규명 ... 37 1. 대상 환자 ... 37 2. 뇌 손상 환자의 임상 효과 규명 ... 37 제 4 절 안전성 및 성능평가 ... 42 1. 안전성 평가 ... 42 2. 성능 평가 ... 46제 3 장 결과 (기대효과, 사업화 방안, 특허, 논문 등) ... 52 제 1 절 개발결과 ... 52 제 2 절 연구성과 ... 54 제 3 절 사업화 계획 ... 55 1. 상용화 추진 계획 ... 55 2. 사업화 추진 계획 및 전망 ... 56끝페이지 ... 56