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NTIS 바로가기주관연구기관 | 레인보우 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600011403 |
과제고유번호 | 1415135583 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-11-19 |
키워드 | 재난 로봇.이족보행.DRC(DARPA Robotics Challenge).HUBO. |
핵심기술
인간의 진입이 불가능한 재난환경에서 활용가능한 재난임무 수행용 로봇플랫폼 및 운용 기술
최종목표
가. 재난 환경에서 다양한 작업이 가능한 인간형 이족보행 로봇플랫폼 개발
1) 2km/h의 보행 속도 및 양팔 작업용 상체를 고려한 6자유도 다리 설계 및 제작
2) 7자유도, 길이 650mm, 가반하중 5kg 이상의 양팔 매니퓰 레이터 설계 및 제작
3) 형상 적응형 말단장치 설계 및 제작
4) 150분 연속 보행을 위한 배터리 시스템 개발
5) 개선된 말단장치용 6축 힘-모멘
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