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NTIS 바로가기주관연구기관 | 레인보우로보틱스 |
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연구책임자 | 이정호 |
참여연구자 | 오준호 , 신광균 , 진정회 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200005634 |
과제고유번호 | 1415162848 |
사업명 | 시스템산업미래성장동력(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
1. 개발 기술의 개념
◯ 개발하고자 하는 기술 및 제품은 재난 현장의 정보를 빠르고 안전하게 확보하기 위한 다양한 감시·정찰 센서 및 통신 모듈을 탑재할 수 있는 원격정찰로봇 플랫폼이다.
◯ 이러한 원격정찰로봇 플랫폼은 인간의 접근이 제한되는 특정 재난 구역으로 빠르게 이동하여 통신 모듈을 설치하여 구조 본부와 통신을 연결한다.
◯ 이후 원격지와의 통신이 연결되면 재난 구역 실내외의 협소 공간을 이동하며 재난으로 인해 바뀐 지형, 구조물 등의 정보를 수집하여 원격지
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