초록 ▼

핵심기술
o 1 lens 1 sensor color/depth 통합 센싱 기술
o Depth 영상 고정밀, 고해상도 복원 기술
o Color/depth 영상을 이용한 입체 영상 및 모델 생성 기술

최종목표
일반 RGB 센서와 능동형 depth 센서를 1 lens 1 sensor로 통합하여 FHD급 RGB 영상과 깊이 영상(depth map)을 실시간으로 동시 생성하고, 스테레오/다시점 3D 영상 제작, 실사/CG 합성, 3D 객체 모델 생성 等 다양한 응용 적용 가능한 홈 비디오用 3D color/

핵심기술
o 1 lens 1 sensor color/depth 통합 센싱 기술
o Depth 영상 고정밀, 고해상도 복원 기술
o Color/depth 영상을 이용한 입체 영상 및 모델 생성 기술

최종목표
일반 RGB 센서와 능동형 depth 센서를 1 lens 1 sensor로 통합하여 FHD급 RGB 영상과 깊이 영상(depth map)을 실시간으로 동시 생성하고, 스테레오/다시점 3D 영상 제작, 실사/CG 합성, 3D 객체 모델 생성 等 다양한 응용 적용 가능한 홈 비디오用 3D color/depth 카메라 시스템 개발

개발내용 및 결과
o "1 lens 1 sensor" color/depth 통합 센싱 기술 확보
: 시분할 방식 FHD급 color/depth 영상 센싱 구조
: 100KLux 이상 태양광 환경 depth 센싱 구조
o Color 영상 참조 방식 depth 영상 처리 기술 확보
: Depth 1% 이하 정밀도 복원 및 16배 고해상도 변환 기술
: Motion blur 제거, 시차 복원, saturation 영역 복원 기술
o Color/depth 영상 기반 응용 기술 확보
: 실시간 실사/CG 영상 합성 기술
: 10시점 이상 다시점 고화질 멀티뷰 영상 생성 기술
: Color/depth 정보 활용 3D 물체/장면 모델 생성 기술

기술개발 배경
기존 stereo 카메라 방식을 포함한 다수 카메라를 사용하는 3D 영상 촬영 방식은 구조도 복잡할 뿐만 아니라, 정확한 깊이 정보를 추출하는데 한계가 있음. “1 lens 1 sensor" 방식 color/depth 통합 센싱 3D 카메라는 2 lens나 2 sensor를 쓰는 기존 방식 대비 소형 제작이 가능하고, 동일 렌즈와 동일 센서를 사용하여 color/depth 영상을 획득하기 때문에 제조 공정이 간단하면서도 공정 효율이 높다는 장점이 있음.

핵심개발 기술의의의
세계 최초로 color/depth 시분할 동시 센싱 기술을 확보하였고, 세계 top 수준의 color/depth 영상 처리 기술도 함께 확보하였음. 향후, 3D 영상 센싱 분야 기술 리딩 및 국내 독자 기술만을 활용한 혁신 3D 카메라 제품화가 가능함.

적용 분야
현재 상용화된 스테레오 영상 생성은 물론이고, 멀티뷰, 홀로그램 등 차세대 3D 입체 영상 생성도 가능함. 이 외에도 depth 정보가 필요한 로봇, 보안, 자동차 등 3D 센서 산업에 활용 가능함.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 6
• 목차 ... 11
• 1 장. 서론 ... 12
• 1 절. 과제의 개요 ... 12
• 2 장. 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 14
• 1 절. 최종 목표 및 평가 방법 ... 14
• 2 절. 단계 목표 및 평가 방법 ... 16
• 3 절. 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 19
• 4 절. 수행 결과의 보안등급 ... 25
• 5 절. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 26
• 3 장. 결과 및 사업화 계획 ... 28
• 1 절. 연구개발 최종 결과 ... 28
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 28
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 29
• 2 절. 연구개발 추진 체계 ... 97
• 3 절. 시장 현황 및 사업화 전망 ... 98
• 4 절. 고용 창출 효과 ... 98
• 5 절. 자체보안관리진단표 ... 99
• 끝페이지 ... 100