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연합인증

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고정밀 3D센서 핵심기술 개발
The development of High-accurate Depth sensing system 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 대구경북과학기술원
Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2013-12
과제시작연도 2013
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201500002252
과제고유번호 1711008659
사업명 대구경북과학기술원연구운영비지원(0.5)
DB 구축일자 2015-05-16
키워드 깊이센서.스테레오 정합.3D비전.구조광.지능형자동차.Depth sensor.stereo matching.3D vision.Structured Light.smart car.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201500002252

초록

2. 연구 결과와 성과
ㅇ 고신뢰성 실시간 스테레오 정합 프로세싱 모듈 개발
- Occlusion, 조명환경에 강인한 고신뢰성 스테레오 매칭 알고리즘 개발
- FPGA 기반 실시간 스테레오 비전 IP 고도화 설계 및 구현
ㅇ IR 구조광 기반 Depth sensor 모듈 개발
- IR대역 coded 구조광 패턴 및 depth연산 알고리즘 고도화
- 구조광 패턴용 DOE 모듈 설계 및 구현
- 실시간 구조광 패턴인식 및 depth연산 프로세싱 플랫폼 설계 및 구현

Abstract

표/그림 (52)

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