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DMM 기반 장애물 회피 및 소형 무인기 조종 장치 기술 개발
Technology Development of DMM-based Obstacle Avoidance and Vehicle Control System for a Small UAV 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
연구책임자 김태식
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-07
과제시작연도 2015
주관부처 미래창조과학부
KA
사업 관리 기관 정보통신기술진흥센터
Institute for Information & communications Technology Promotion
등록번호 TRKO201600015341
과제고유번호 1711029259
DB 구축일자 2016-12-17
키워드 무인항공기,조종장치,디지털 이동지도,장애물 탐지/회피,혼합현실,라이다,영상

초록 ▼

Ⅰ. 해당 연도 추진 현황
Ⅰ-1 기술개발 추진 일정
Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
(1) 체계종합
(가) 개발 대상기술에 대한 운용요구도(Operational Requirement Description)설정
◦ 해외기술동향, 국내전문가 자문을 기반으로 연구개발계획서의 연구목표를 충족시킬 수 있도록 운용요구도를 설정하고 이를 문서화함. (참고:KARI-DOA-DA-001v1.1 DOAVCS 운용요구서(ORD))

◦ DOAUAS1)는 장애물회피 센서플랫폼(OASP: Obstacle Avoidanc

목차 Contents

  • 표 지 ... 1
  • 연차보고서 ... 2
  • 목 차 ... 3
  • 표목차 ... 8
  • 그림목차 ... 10
  • Ⅰ. 해당 연도 추진 현황 ... 17
  • Ⅰ-1 기술개발 추진 일정 ... 17
  • Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적 ... 19
  • (1) 체계종합 ... 19
  • (2) 장애물 탐지․회피 기술 ... 66
  • (3) 무인기 데이터링크 ... 138
  • (4) DMM 통합관리시스템 ... 141
  • (5) 스마트기기 기반 무인기 통제 ... 147
  • (6) 소형무인기 조종장치 Pilot Box ... 149
  • (7) 소형무인기 조종장치 혼합현실 구현 기술개발 ... 166
  • (8) 소형무인기 조종장치 가상현실 알고리즘 개발 ... 181
  • Ⅱ. 기술개발결과 ... 183
  • Ⅱ-1 정량적 목표 달성도 ... 183
  • (1) 고정장애물 최대탐지거리 ... 183
  • (2) 고정장애물 탐지율 ... 186
  • (3) 고정장애물 회피실패율 ... 189
  • Ⅱ-2 논문, 특허, 프로그램 등록 등 정량적 성과 ... 192
  • (1) 논문 ... 192
  • (2) 특허 ... 193
  • (3) 기술문서 ... 194
  • Ⅱ-3 시제품 제작, 시뮬레이션/시험평가 결과 ... 199
  • (1) 성능확인용 비행체 제작 ... 199
  • (2) 신호처리기 EM(연구시제) 제작 ... 199
  • (3) 조종장치 EM (연구시제) 제작 ... 199
  • (4) 충돌회피 시뮬레이션 결과 ... 199
  • (5) 장애물 탐지/회피 지상연구플랫폼 및 비행플랫폼 구현 및 결과 ... 219
  • (6) DMM관리서버 시현용 프로그램 개발 ... 229
  • (7) 무인기 통제 앱 프로토타입 프로그램 개발 ... 229
  • (8) 가상현실 시현용 프로그램 개발 ... 231
  • Ⅲ. 결론 및 차년도 계획 ... 232
  • Ⅳ. 사업비 사용현황 ... 235
  • Ⅴ. 기업 재무건전성 현황 (참여기관 중 기업) ... 240
  • Ⅵ. 자체보안관리진단표 ... 243
  • Ⅶ. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 244
  • 끝페이지 ... 244

표/그림 (283)

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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